Pollen Robotics פותחת הזמנות מוקדמות ל-Microduck, רובוט דו-רגלי בקוד פתוח בגובה 25 ס"מ

חברת Pollen Robotics הצרפתית, הידועה בזכות רובוטי Reachy ומהווה חלק מ-Hugging Face, פתחה ב-27 באוגוסט הזמנות מוקדמות ל-Microduck — רובוט דו-רגלי קטן שבעליו מלמד אותו כישורים חדשים. גובהו 25 סנטימטרים, משקלו 800 גרם, והחברה מציגה אותו כפתוח בקוד, עד לרמת מחסנית התוכנה.

מהלכים מוכנים ואימון מחדש

Microduck מגיע עם שבע התנהגויות מאומנות: הליכה עם מעקב מהירות, ישיבה וקימה חזרה, בעיטה שאחריה הרובוט חוזר מיד להליכה, תנועת אחיזה שבה הוא מטה את המקור לקרקע ואוסף חפצים, החלקה על גלגיליות כשהן מורכבות, ויכולת להתייצב בחזרה משכיבה על הגב. החומרה כוללת 15 מנועים, מצלמה עם LiDAR ושתי יחידות IMU, ולולאת המדיניות על הסיפון פועלת בקצב 50 הרץ.

כל התנהגות היא מדיניות שהבעלים יכול לאמן מחדש. האימון מתבצע בסימולציה פיזיקלית — במחשב של המשתמש או דרך Hugging Face Jobs; המדיניות שנוצרת נפרסת לרובוט האמיתי, ואפשר לחדד אותה, לאמן אותה מחדש ולשתף אותה עם הקהילה.

קוד פתוח מה-SDK ועד מחסנית האימון

ה-SDK, הסימולציה ומחסנית האימון המלאה בלמידת חיזוק מפורסמים ב-GitHub ברישיון Apache-2.0, כך שמה שהרובוט מריץ הוא בדיוק מה שאפשר לקרוא, לפצל ולאמן מחדש. כלי שורת פקודה בשם robotctl מטפל בניטור, בקונפיגורציה ובעדכונים דרך SSH. לפי החברה, הקהילה מתכנסת ב-Discord, שם מציגים פרויקטים, מחליפים מדיניויות ומקבלים עזרה כשנוגה מתנהגת מוזר.

מחיר וחבילות

הרובוט עולה 399 דולר במחיר היכרות לפני מיסים ומשלוח, ומגיע בארבעה צבעים עם סוללה, כבל USB-C ובקר משחק. מוצעות שלוש חבילות אופציונליות: חבילת מטען ב-39 דולר עם מטען כפול ושתי סוללות, חבילת אביזרים ב-39 דולר — מצביע לייזר, פולארויד NFC, שני גלגלים, כדור ועשרה תגי NFC — וחבילת מפתחים ב-119 דולר שמוסיפה שלושה מנועים חלופיים, חמישה כבלי מנוע, שתי סוללות, עשרה תגי NFC, קרדיט ב-Hugging Face, מברג וערכת ברגים.