Physical Intelligence פתחה את בטא Pi API לכוונון והסקה של מודלים רובוטיים

מה מציעה Pi API

Physical Intelligence, יצרנית מודלי הבסיס הרובוטיים π 0 ו־π 0,5, השיקה את בטא Pi API. השירות מסלק חסמי תשתית שבדרך כלל מלווים התאמת מודלי רובוטיקה למשימות ספציפיות. במקום לבנות מאפס תשתית ML, צינורות חישוב ומערכות נתונים, מפתחים יכולים להעלות נתונים, להריץ כוונון עדין על חישובים מנוהלים על ידי Pi ולבצע הסקה דרך שער אירוח.

לפי החברה, המודל העדכני שזמין ב־API כבר מאפשר כוונון עדין יעיל יותר של נתונים ויכולות משופרות לשותפים. מכיוון שניתן לעדכן במהירות מודלים שנמצאים מאחורי API של Pi, החברה מתכננת להציג את המודלים העדכניים והחזקים ביותר באמצעות אותו ממשק. בטא היא צעד ראשון להנגשת יסודות האינטליגנציה הפיזית לציבור ולהטמעת אוטונומיה מקצה לקצה.

שותפים מוקדמים והתקנות

כדי לבדוק עד כמה המודלים מסתגלים ברחבי, Pi עבדה עם חברות שמפעילות רובוטים בתעשיות ובחומרה שונות. לדוגמה, Actor מפעילה מטען אוטונומי עם גלגלים שאוסף חומר בהתקנה מסחרית אמיתית ביוטה וטוען משאית בעצמו, ללא מפעיל ברכב. בין שותפים נוספים נמצאים AgRobotics, CloudChef, Ultra Weave, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra ו־Yondu.

Almond, שמוקמה בסן פרנסיסקו, בונה את Axol, רובוט בעל שתי זרועות ליוצרי AI פיזי, שמטרתו ש־Axol יבנה את עצמו. בהדגמה אחת Axol מנקה ספייסרים שנעשה בהם שימוש בהרכבה שלו מבורג, באמצעות מודל שצוות קיבל אחרי איטרציה של ארבעה ימים עם Pi API. רוב היישומים שהוצגו, ביפן, שווייץ וארה״ב, פעלו עם הסקה מאורחת בענן דרך ה־API.

איטרציה ומשוב

בשיתופי פעולה מוקדמים Pi זיהתה מחזור משוב משותף: איסוף הדגמות, אימון מודל, בדיקה על רובוט והחלטה לפי כשלומים אילו נתונים לאסוף לאחר מכן. החברה בנתה את ה־API כך שמפתחים יוכלו לעבור את המחזור בעצמם. משתתפי גישה מוקדמת התחילו במהירות והשיגו התקדמות במשימות שלהם, מעיבוד טקסטיל ועד שירותי אוכל וייצור.

ההתקנות חשפו גם תחומי שיפור, ביניהם אתגרי חיבור רשת בסביבות מסוימות. לפי Pi, משוב משימוש אמיתי קובע את המהדורות העתידיות, והחברה מחפשת עובדים במחקר, תשתית, חומרה, משאבי אנוש ותפעול. מפתחים שמעוניינים להשתתף בבטא מתבקשים לתאר מה הם רוצים לבנות.

מקורות: pi.website