Orca — نموذج العالم الصيني يتفوق على أنظمة الروبوتات المتخصصة دون رؤية تسمية إجراء واحدة
نموذج Orca من BAAI يتفوق على أنظمة الروبوتات المتخصصة في خمس مهام دون رؤية أي تسمية إجراء أثناء التدريب المسبق.
عصر جديد لنماذج العالم في الروبوتات
طورت أكاديمية بكين للذكاء الاصطناعي (BAAI) نموذج Orca — "نموذج العالم الأساسي" الذي يجذب انتباه مجتمع الروبوتات. يتفوق Orca في خمس مهام روبوتية مختلفة دون رؤية أي تسمية إجراء أثناء التدريب المسبق.
يمثل Orca نهجًا مختلفًا جوهريًا. معظم أنظمة الذكاء الاصطناعي اليوم — سواء كانت نماذج لغوية أو مولدات فيديو أو وحدات تحكم روبوتية — تعمل على التنبؤ بالرمز التالي أو الإطار التالي أو الإجراء التالي. لكن Orca يحاول فهم كيفية تغير العالم بشكل عام من خلال تمثيل داخلي مجرد.
كيف يعمل Orca: طريقتان للتعلم معًا
يجمع Orca بين التعلم غير الواعي — حيث يشاهد مقاطع فيديو خام ويتنبأ بالإطار التالي — والتعلم الواعي — حيث تُقسم مقاطع الفيديو إلى أجزاء ويتم إرفاق وصف تغيير الحالة لكل منها. يستخدم النموذج قلب Qwen3.5 مجمدًا مع وحدات إخراج قابلة للتبديل للنصوص والصور والروبوتات.
تم تدريب النموذج على 125,000 ساعة من الفيديو و160 مليون وصف حدث و11.5 مليون زوج من الأسئلة والأجوبة.
النتائج والتأثير
يتفوق Orca على النظام المتخصص π0.5 في خمس مهام معالجة. يظهر النموذج قدرات تصحيح الأخطاء تتجاوز النظام المتخصص، مما يفتح الطريق لجيل جديد من الروبوتات التي يمكنها التعلم من الملاحظة بدلاً من التعليمات الصريحة.