Pollen Robotics تفتح الطلبات المسبقة لـ Microduck، روبوت ثنائي القدم مفتوح المصدر بارتفاع 25 سم

فتحت شركة Pollen Robotics الفرنسية، المعروفة بروبوتات Reachy والتابعة لـ Hugging Face، في 27 أغسطس الطلبات المسبقة لروبوت Microduck، وهو روبوت صغير ثنائي القدم مصمم ليتعلّم مالكه مهارات جديدة بنفسه. يبلغ ارتفاع الروبوت 25 سنتيمتراً ووزنه 800 غرام، وتصفه الشركة بأنه مفتوح المصدر حتى مستوى حزمة البرمجيات.

حركات جاهزة وإعادة تدريب

يأتي Microduck بسبعة سلوكات مدرّبة: مشية تتبع السرعة، والجلوس ثم النهوض من جديد، وركلة يعود بعدها الروبوت مباشرة إلى المشي، وحركة التقاط يخفض فيها منقاره إلى الأرض ليجمع الأشياء، والتزلج بالعجلات عند تركيبها، والقدرة على النهوض وحده من وضع الاستلقاء على الظهر. وتشمل العتاد 15 محركاً وكاميرا مزودة بـ LiDAR ووحدتي IMU، فيما تعمل حلقة السياسة على متن الروبوت بتردد 50 هرتز.

كل سلوك هو سياسة يمكن للمالك إعادة تدريبها. يجري التدريب في محاكاة فيزيائية، إما على جهاز المستخدم أو عبر Hugging Face Jobs؛ ثم تُنشر السياسة الناتجة على الروبوت الحقيقي ويمكن صقلها وإعادة تدريبها ومشاركتها مع المجتمع.

مصدر مفتوح من الـ SDK حتى حزمة التدريب

نُشرت حزمة التطوير والمحاكاة وحزمة التدريب الكاملة بالتعلّم المعزّز على GitHub برخصة Apache-2.0، أي أن ما يشغّله الروبوت هو ما يمكن قراءته وتفريعه وإعادة تدريبه. وتتولى أداة سطر الأوامر robotctl عبر SSH أمور المراقبة والإعداد والتحديثات. وتقول الشركة إن المجتمع يجتمع على Discord لعرض المشاريع وتبادل السياسات وطلب المساعدة عندما يتحرك أحد الساقين بشكل غريب.

السعر والحزم

يُباع الروبوت بسعر تعريفي قدره 399 دولاراً قبل الضرائب والشحن، ويأتي بأربعة ألوان مع بطارية وكابل USB-C وذراع تحكم. وتُعرض ثلاث حزم اختيارية: حزمة الشاحن بـ39 دولاراً مع شاحن مزدوج وبطاريتين، وحزمة الملحقات بـ39 دولاراً وتضم مؤشر ليزر وبولارويد NFC وعجلتين وكرة وعشرة وسوم NFC، وحزمة المطورين بـ119 دولاراً تضيف ثلاثة محركات احتياطية وخمسة كابلات محركات وبطاريتين وعشرة وسوم NFC ورصيداً في Hugging Face ومفكاً وطقم براغي.