Orca — Çin dünya modeli ixtisaslaşmış robot sistemlərini heç bir hərəkət etiketi olmadan üstələyir

Robotikada Dünya Modellərinin Yeni Dövrü

Pekin Süni Zeka Akademiyası (BAAI) Orca-nı təqdim etdi — "dünya əsas modeli". Orca beş fərqli robot tapşırığında ixtisaslaşmış sistemlərə bərabərdir, lakin onun əsas modeli təlim zamanı heç bir hərəkət etiketi görməyib.

Orca iki fərqli öyrənmə rejimini birləşdirir: şüursız öyrənmə (xam videolara baxaraq növbəti kadrı proqnozlaşdırma) və şüurlu öyrənmə (videoları seqmentlərə bölərək hər birinə vəziyyət dəyişikliyi təsviri əlavə etmək). Donmuş Qwen3.5 nüvəsi mətn, şəkil və robot hərəkətləri üçün dəyişdirilə bilən çıxış modulları ilə işləyir.

Model 125,000 saat video, 160 milyon hadisə təsviri və 11.5 milyon sual-cavab cütü üzərində təlim keçib.