Pollen Robotics 25 sm hündürlüyündə açıq mənbəli Microduck robotu üçün sifarişləri açdı

Reachy robotları ilə tanınan və Hugging Face-in bir hissəsi olan Fransanın Pollen Robotics şirkəti 27 avqustda Microduck üçün sifarişləri açdı. Kiçik ikiayaqlı robot sahibinin özünün yeni bacarıqlar öyrədə biləcəyi şəkildə hazırlanıb. Robotun hündürlüyü 25 santimetr, çəkisi 800 qramdır və şirkət onu proqram təminatı stekinə qədər açıq mənbə kimi təqdim edir.

Qutudakı hərəkətlər və yenidən öyrətmə

Microduck yeddi öyrədilmiş davranışla gəlir: sürəti izləyən yerimə, oturub yenidən qalxma, dərhal yeriməyə qayıdan zərbə, dimdiyini yerə endirib əşyaları götürdüyü tutma hərəkəti, konkilər taxılı olduqda konkisürmə və arxası üstə uzanmış vəziyyətdən özü ayağa qalxma. Avadanlığa 15 mühərrik, LiDAR-lı kamera və iki IMU daxildir, robotun üzərindəki siyasət dövrü isə 50 Hz tezliyində işləyir.

Hər davranış sahibinin yenidən öyrədə biləcəyi siyasətdir. Öyrətmə fiziki simulyasiyada — istifadəçinin öz maşınında və ya Hugging Face Jobs vasitəsilə — baş verir; alınan siyasət real robota köçürülür, sonra onu təkmilləşdirmək, yenidən öyrətmək və icma ilə paylaşmaq mümkündür.

SDK-dan öyrətmə stekinə qədər açıq mənbə

SDK, simulyasiya və tam gücləndirilmiş öyrənmə steki GitHub-da Apache-2.0 lisenziyası ilə dərc olunub; yəni robotun işlətdiyi kod oxuna, fork edilə və yenidən öyrədilə bilən koddur. robotctl əmr sətri aləti SSH vasitəsilə monitorinqi, konfiqurasiyanı və yeniləmələri idarə edir. Şirkətin sözlərinə görə, icma Discord-da toplaşır: layihələri nümayiş etdirir, siyasətləri dəyişir və ayaq qəribə davrandıqda kömək alır.

Qiymət və paketlər

Robot vergi və çatdırılma xaric 399 dollarlıq giriş qiyməti ilə satılır və dörd rəng variantında batareya, USB-C kabel və oyun pultu ilə birlikdə təqdim olunur. Üç əlavə paket təklif edilir: 39 dollara ikili şarj cihazı və iki batareya ilə şarj paketi, 39 dollara lazer göstərici, NFC polaroid, iki təkər, top və on NFC etiketi olan aksesuar paketi və 119 dollara üç ehtiyat mühərrik, beş mühərrik kabeli, iki batareya, on NFC etiketi, Hugging Face krediti, vintaçan və vint dəsti əlavə edən developer paketi.