Physical Intelligence robot modellərinin təkmilləşdirilməsi və inferensiya üçün Pi API beta versiyasını açdı

Pi API nə təklif edir

Physical Intelligence, π 0 və π 0,5 robot bazası modellərinin yaradıcısı, Pi API-nin beta versiyasını buraxdı. Xidmət ümumi təyinatlı robotika modellərinin konkret tapşırıqlara uyğunlaşdırılmasına adətən müşahidə olunan infrastruktur bariyerlərini aradan qaldırır. Sıfırdan ML infrastrukturunu, hesablayıcı xətləri və verilənlər sistemlərini qurmaq əvəzinə, tərtibatçılar verilənlər yükləyə, Pi ilə idarə olunan hesablamalarda fine-tuning işlərini işə sala və inferensiyanı hosting gateway ilə həyata keçirə bilərlər.

Şirkətin dediyinə görə, API-də mövcud olan ən son model tərəfdaşlar üçün artıq daha məlumat-effektiv fine-tuning və təkmilləşdirilmiş imkanlar təqdim edir. Çünki Pi-nin API arxasında olan modelləri sürətlə yeniləmək mümkündür, şirkət eyni interfeys ilə ən son və ən güclü modelləri təqdim etməyi planlaşdırır. Beta, fiziki intellekt üçün əsası qoymaq və nəticədə tam avtonomiya əldə etmək üçün ilk addımdır.

Erkən tərəfdaşlar və yerləşdirmələr

Modellərin nə qədər geniş uyğunlaşdığını yoxlamaq üçün Pi müxtəlif sənayelərə və aparat təminatına robotlar ötürən şirkətlərlə işlədi. Məsələn, Actor İutahdakı real ticarət yerləşdirməsində materialı toplayan və yük maşınına operator olmadan yüklayən avtonom dönən yükleyicini işlədir. Digər tərəfdaşlar arasında AgRobotics, CloudChef, Ultra Weave, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra və Yondu var.

San-Fransiskoda yerləşən Almond, fiziki AI yaradıcıları üçün Axol adlı iki qollu robot qurur; Axol-un məqsədi özünü özü tikməkdir. Bir demonstrasiyada Axol, Pi API ilə dörd gün dövrəsindən sonra əldə etdiyi model ilə öz quruluşunda istifadə olunan matkap arasıqlarını təmizləyir. Nümayiş edilən tətbiqlərin əksəriyyəti Yaponiya, İsveçrə və ABŞ-də API vasitəsilə buludda yerləşdirilmiş inferensiya ilə işləyirdi.

İterasiya və rəy

Erkən əməkdaşlıqlarda Pi təkmilləşdirmənin ümumi dövrəsini qeyd etdi: demonstrasiyaları toplamaq, modeli öyrətmək, robotda sınaqdan keçirmək, uğursuzluqlara görə qərar vermək və sonra hansı verilənləri toplamaq. Şirkət API-ni elə qurdu ki, tərtibatçılar bu dövrəni özları keçirsinlər. Erkən giriş iştirakçıları öz tapşırıqlarında sürətli başladılar və geyim emalından qida xidmətinə və istehsala qədər irəlilədilər.

Yerləşdirmələr təkmilləşdirmə sahələrini də ortaya qoydu, o cümlədən bəzi mühitlərdə şəbəkə bağlantısı ilə bağlı çətinliklər. Pi-nin dediyinə görə, real istifadə rəyi gələcək buraxışları müəyyən edir; şirkət tədqiqat, infrastruktur, aparat təminatı, insan resursları və əməliyyatlar sahələrində əməkdaşlar axtarır. Beta-da iştirak etmək istəyən tərtibatçılardan nə qurmaq istəyəcəklərini təsvir etmələrini xahiş edir.

Mənbələr: pi.website