Intrinsic של Alphabet משחררת בקוד פתוח את ליבת פלטפורמת הרובוטיקה תחת Apache 2.0

חברת Intrinsic Innovation LLC, העוסקת בתוכנה לרובוטיקה חכמה ומצויה בבעלות Alphabet, הודיעה בכנס ROSCon 2026 בטורונטו כי היא משחררת בקוד פתוח את רכיבי הליבה של פלטפורמת הרובוטיקה התעשייתית שלה. השחרור נקרא Intrinsic Core והוא מופץ תחת רישיון מתירני Apache 2.0 — לדברי החברה, מדובר בצעד לקראת נגישות רחבה יותר לרובוטיקה חכמה.

Intrinsic נוסדה ב-2021, ובפברואר שולבה בפעילות של Google כדי להאיץ את העבודה על בינה פיזית (physical AI) — מערכות שמשתמשות בחיישנים ומפעילים כדי לקלוט, להסיק, לפעול וללמוד בסביבה אמיתית.

מה כולל Intrinsic Core

Intrinsic Core היא סביבת תוכנה מוגדרת מראש, תואמת Robot Operating System, שמיועדת לרוץ על חומרה מקומית. היא מספקת אבני בניין לשימוש חוזר, כך שמפתחים אינם צריכים לבנות מחדש את כל המחסנית לכל מכונה חדשה. Intrinsic Control היא מסגרת בקרה בזמן אמת בלתי תלויה בחומרה, שיכולה לשנות את מסלול הרובוט תוך כדי תנועה לפי משוב החיישנים, וכך אפשר להחליף זרועות ותפסנים בלי לשכתב דרייברים. Pose Estimation מבוסס על FoundationPose של Nvidia ומאפשר לרובוטים לזהות ולטפל בחלקים באופן דינמי, בלי להיעזר במתקני קיבוע קשיחים ויקרים. תכנון תנועה בונה אוטומטית מסלולים נטולי התנגשות ומחליף תכנות מיקומי מפרק אחר מפרק, ותכנון אחיזה מאפשר לתפסנים שונים להתאים את עצמם למיקום ולכיוון של העצמים שהם מרימים. השחרור כולל גם שירותי סימולציה וכיול ודרייברים של Intrinsic-ROS לתפסנים ולמצלמות תלת-ממד של צד שלישי.

תכן ייחוס פתוח להפעלת מכונות

לצד המסגרת פרסמה Intrinsic את Open Machine Tending Solution — תכן ייחוס פתוח להפעלת מכונות CNC מבוססת בינה מלאכותית. הוא מודולרי מספיק כדי להתאים לחומרה של יצרנים גדולים, ובהם Universal Robots A/S ו-FANUC Corp. לפי החברה, בארה"ב ובאירופה פועלות עשרות אלפי סדנאות שמייצרות חלקים מורכבים, אך רק 8% מהן משתמשות באיזושהי צורה של אוטומציה, בגלל עלויות וחסמי ידע טכני. נקודת פתיחה ניתנת להתאמה, טוענת Intrinsic, תאפשר ליצרנים קטנים יותר להפוך תחילה משימות בעלות ערך נמוך לאוטומטיות.

למה זה חשוב

הבינה הפיזית התקדמה לאט בעיקר משום שהתוכנה שמתחתיה יקרה לפיתוח, וכל רובוט נוטה לדרוש עבודת אינטגרציה משלו. תשתית פתוחה ומשותפת היא ההימור שמאחורי Intrinsic Core: אם מפתחים יפסיקו לכתוב מחדש דרייברים, תכנון ותפיסה בכל פרויקט, יישאר להם יותר זמן ליישומים. Forbes הציג את המהלך ככך ש-Google נותנת בחינם את "ה-Android של הרובוטיקה". Intrinsic אומרת שהיא רוצה מערכת אקולוגית רחבה יותר של מפתחי רובוטיקה, המבוססת על כלים פתוחים משותפים.