NVIDIA Isaac ROS 5.0: תהליכים סוכניים לפיתוח רובוטים

NVIDIA שחררה את Isaac ROS 5.0 — אוסף חבילות רובוטיקה מואצות GPU הבנויות על מערכת ההפעלה הפתוחה לרובוטים (ROS) — בכנס ROSCon בטורונטו. העדכון מוסיף תהליכי פיתוח סוכניים, תמיכה במהדורת ROS החדשה ומסלול פריסה רחב יותר על פלטפורמת Jetson.

סוכני בינה מלאכותית בפיתוח רובוטים

Isaac ROS 5.0 תומכת ב-ROS Lyrical וב-Ubuntu 24.04. יחד עם Open Source Robotics Alliance תרמה NVIDIA ממשק תקני לטיפול בנתונים ב-ROS Lyrical, שמאפשר לתוכנת רובוטיקה לעבוד ביעילות על מעבדים גרפיים וחומרה חישובית אחרת.

המהדורה כוללת יכולות Isaac להקמה ולמניפולציה — תהליכים לשימוש חוזר למפתחים ולסוכני בינה מלאכותית — וכן תיעוד מוכן לסוכנים. יכולת FoundationStereo מתאימה תפיסה סטריאו למצלמה מסוימת, FoundationPose מאתר מיקום וכיוון של עצמים עד פי 5.5 מהר יותר, ו-pick and place זמין כיכולת עצמאית.

שותפי המערכת האקולוגית

AgenticROS, פרויקט קוד פתוח בחסות חברת התפיסה התלת-ממדית RealSense, מחבר את Isaac ROS למודלים הפתוחים NVIDIA Nemotron ולתבניות NemoClaw, כך שסוכני בינה מלאכותית יוכלו לתקשר עם רובוטים מבוססי ROS. ‏Open Machine Tending Solution של Intrinsic, חלק מחבילת Intrinsic Core הפתוחה, היא יישום ייחוס לטיפול במכונות CNC עם תאימות מובנית ל-FoundationPose.

גם Seeed Studio, Magna ו-Flexiv מאמצות את החבילות, ולפי Ekumen, ‏isaac_ros_cumotion בונה מסלול נטול התנגשויות לזרוע מחסן בכ-2 עד 5 אלפיות שנייה.

הרצת המערכת על הרובוט

Isaac ROS 5.0 פועלת על התקני Jetson, מ-Jetson Orin Nano הבסיסי ועד Jetson Thor. Mentee Robotics משתמשת בה כבסיס התפיסה והבינה המלאכותית של ההומנואיד MenteeBot, ו-Universal Robots שילבה אותה ב-SDK של AI Accelerator.

ROBOTIS משלבת את Isaac ROS ברובוט AI Worker שלה לאיסוף ויישור מונחי ראייה, FieldAI מעבירה את מודלי הבסיס שלה ל-Jetson, ו-Noble Machines מאיצה פיתוח רובוטים תעשייתיים כלליים. Isaac ROS 5.0 זמינה כעת, בחינם ובקוד פתוח.