Orca — Çin dünya modeli, uzmanlaşmış robotik sistemleri tek bir eylem etiketi görmeden geride bırakıyor
BAAI'nin Orca dünya modeli, ön eğitim sırasında tek bir eylem etiketi görmeden beş görevde uzmanlaşmış robotik sistemlerle eşleşiyor.
Robotikte Dünya Modellerinin Yeni Çağı
Pekin Yapay Zeka Akademisi (BAAI), robotik topluluğunun dikkatini çeken Orca'yı tanıttı. Orca, beş farklı robotik görevde uzmanlaşmış sistemlerle eşleşiyor, ancak temel modeli ön eğitim sırasında tek bir eylem etiketi görmedi.
Orca iki farklı öğrenme modunu birleştiriyor: bilinçsiz öğrenme (ham videoları izleyerek sonraki kareyi tahmin etme) ve bilinçli öğrenme (videoları durum değişikliği açıklamalarıyla bölümlere ayırma). Donmuş Qwen3.5 çekirdeği, metin, görüntü ve robot eylemleri için değiştirilebilir çıktı modülleriyle çalışıyor.
Model, 125.000 saat video, 160 milyon olay açıklaması ve 11.5 milyon soru-cevap çifti üzerinde eğitildi.
SiTech — AI destekli web geliştirme
Hızlı ve modern web siteleri kuruyor, AI'yı gerçek iş akışlarına taşıyoruz. Projeniz veya sorunuz mu var? Yardımcı olmaktan mutluluk duyarız.