Orca — Çin dünya modeli, uzmanlaşmış robotik sistemleri tek bir eylem etiketi görmeden geride bırakıyor

Robotikte Dünya Modellerinin Yeni Çağı

Pekin Yapay Zeka Akademisi (BAAI), robotik topluluğunun dikkatini çeken Orca'yı tanıttı. Orca, beş farklı robotik görevde uzmanlaşmış sistemlerle eşleşiyor, ancak temel modeli ön eğitim sırasında tek bir eylem etiketi görmedi.

Orca iki farklı öğrenme modunu birleştiriyor: bilinçsiz öğrenme (ham videoları izleyerek sonraki kareyi tahmin etme) ve bilinçli öğrenme (videoları durum değişikliği açıklamalarıyla bölümlere ayırma). Donmuş Qwen3.5 çekirdeği, metin, görüntü ve robot eylemleri için değiştirilebilir çıktı modülleriyle çalışıyor.

Model, 125.000 saat video, 160 milyon olay açıklaması ve 11.5 milyon soru-cevap çifti üzerinde eğitildi.