Pollen Robotics, 25 cm'lik açık kaynaklı biped Microduck için ön siparişleri açtı

Reachy robotlarıyla tanınan ve Hugging Face'in bir parçası olan Fransız şirket Pollen Robotics, 27 Ağustos'ta Microduck için ön siparişleri açtı. Küçük biped, sahibinin kendi başına yeni beceriler öğretebileceği şekilde tasarlandı. Robot 25 cm yüksekliğinde, 800 gram ağırlığında ve şirket onu yazılım yığınına kadar açık kaynak olarak tanımlıyor.

Kutudaki hareketler ve yeniden eğitim

Microduck, yedi eğitilmiş davranışla geliyor: hız takip eden yürüyüş, oturup yeniden kalkma, sonrasında doğrudan yürüyüşe dönen bir tekme, gagasını yere indirip nesneleri topladığı kavrama hareketi, patenler takılıyken patenli hareket ve sırtüstü yatarken kendi kendine ayağa kalkma. Donanımda 15 motor, LiDAR'lı bir kamera ve iki IMU bulunuyor; robot üzerindeki politika döngüsü 50 Hz'de çalışıyor.

Her davranış, sahibinin yeniden eğitebileceği bir politika. Eğitim fizik simülasyonunda, kullanıcının kendi makinesinde ya da Hugging Face Jobs üzerinden yapılıyor; elde edilen politika gerçek robota aktarılıyor, ardından geliştirilip yeniden eğitilebiliyor ve toplulukla paylaşılabiliyor.

SDK'dan eğitim yığınına kadar açık kaynak

SDK, simülasyon ve tam pekiştirmeli öğrenme yığını GitHub'da Apache-2.0 lisansıyla yayımlanıyor; yani robotun çalıştırdığı şey, okunabilen, çatallanabilen ve yeniden eğitilebilen kodun ta kendisi. robotctl adlı komut satırı aracı SSH üzerinden izleme, yapılandırma ve güncellemeleri yönetiyor. Şirkete göre topluluk Discord'da buluşuyor: yapılanları sergiliyor, politikaları değiş tokuş ediyor ve bir bacak tuhaf davrandığında yardım alıyor.

Fiyat ve paketler

Robot, vergiler ve kargo hariç 399 dolarlık tanıtım fiyatıyla satılıyor ve dört renk seçeneğiyle birlikte pil, USB-C kablo ve oyun kumandasıyla geliyor. Üç isteğe bağlı paket sunuluyor: çift şarj aleti ve iki pille 39 dolarlık şarj paketi; lazer işaretçi, NFC polaroid, iki tekerlek, top ve on NFC etiketi içeren 39 dolarlık aksesuar paketi; ve üç yedek motor, beş motor kablosu, iki pil, on NFC etiketi, Hugging Face kredisi, tornavida ve vida seti ekleyen 119 dolarlık geliştirici paketi.