NVIDIA Isaac ROS 5.0: robotik geliştirmede ajan tabanlı iş akışları

NVIDIA, açık kaynak Robot İşletim Sistemi (ROS) üzerine kurulu GPU hızlandırmalı robotik paketleri Isaac ROS 5.0'ı Toronto'daki ROSCon konferansında yayımladı. Sürüm, ajan tabanlı geliştirme iş akışlarını, en yeni ROS sürümü desteğini ve Jetson platformunda daha geniş bir dağıtım yolunu getiriyor.

Robot geliştirmeye yapay zeka ajanları katılıyor

Isaac ROS 5.0, ROS Lyrical ve Ubuntu 24.04 desteğini ekliyor. NVIDIA, Open Source Robotics Alliance ile birlikte ROS Lyrical'e, robotik yazılımın GPU'larda ve diğer hesaplama donanımlarında verimli çalışmasını sağlayan standart bir veri işleme arayüzü katkısı yaptı.

Sürümle kurulum ve manipülasyon için Isaac yetenekleri — geliştiricilerin ve yapay zeka ajanlarının kullanabildiği yeniden kullanılabilir iş akışları — ve ajanlara hazır dokümantasyon geliyor. FoundationStereo yeteneği stereo algıyı belirli bir kameraya uyarlıyor, FoundationPose nesnenin konumunu ve yönelimini 5,5 kata kadar daha hızlı izliyor, pick and place ise bağımsız bir yetenek olarak sunuluyor.

Ekosistem ortakları

3D algılama şirketi RealSense'in desteklediği açık kaynak proje AgenticROS, Isaac ROS'u NVIDIA Nemotron açık modelleri ve NemoClaw şablonlarıyla birleştirerek yapay zeka ajanlarının ROS tabanlı robotlarla etkileşmesini sağlıyor. Yeni yayımlanan açık kaynak Intrinsic Core paketinin parçası olan Intrinsic Open Machine Tending Solution ise CNC tezgâh bakımı için FoundationPose ile yerleşik uyumluluk sunuyor.

Seeed Studio, Magna ve Flexiv de paketleri benimsiyor; Ekumen'e göre isaac_ros_cumotion bir depo robot kolu için çarpışmasız yolu yaklaşık 2 ila 5 milisaniyede hesaplıyor.

Yığını robot üzerinde çalıştırmak

Isaac ROS 5.0, giriş seviyesi Jetson Orin Nano'dan Jetson Thor'a kadar Jetson cihazlarında çalışıyor. Mentee Robotics onu MenteeBot insansı robotunun algılama ve yapay zeka omurgası olarak kullanıyor; Universal Robots ise paketi AI Accelerator SDK'sına yerleştirdi.

ROBOTIS, Isaac ROS'u görüntüyle yönlendirilen alma ve hizalama için AI Worker robotuna entegre ediyor; FieldAI robot üzerinde çalışan modellerini Jetson'a taşıyor; Noble Machines ise genel amaçlı endüstriyel robotların geliştirmesini hızlandırıyor. Isaac ROS 5.0 şimdi kullanılabilir; ücretsiz ve açık kaynak.