Physical Intelligence, Pi API beta sürümünü robotik modellerin geliştirilmesi ve çıkarım için açtı

Pi API ne sunuyor

Physical Intelligence, π 0 ve π 0,5 robotik temel modellerinin yaratıcısı, Pi API beta sürümünü yayımladı. Hizmet, genel amaçlı robotik modellerinin belirli görevlere uyarlanmasına genellikle eşlik eden altyapı engellerini ortadan kaldırır. Sıfırdan ML altyapısı, hesaplama hatları ve veri sistemleri kurmak yerine geliştiriciler veri yükleyebilir, ince ayarı Pi'nin yönetimli hesaplamalarında çalıştırabilir ve çıkarımı barındırılan bir ağ geçidi üzerinden yapabilir.

Şirkete göre, API'de mevcut en yeni model, partnerler için zaten daha veri açısından etkili ince ayar ve yetenekler sunuyor. Pi, API aracılığıyla sunulan modellerin hızlı güncellenebildiğinden, şirket aynı arayüzle en yeni ve en güçlü modelleri sunmayı planlıyor. Beta, topluluk için fiziksel zekâ temelini oluşturmak ve uçtan uca otonomiye geçmek üzere atılan ilk adım.

Erken partnerler ve dağıtımlar

Modellerin ne kadar geniş ölçüde uyum sağladığını test etmek için Pi, robotları farklı endüstrilere ve donanımlara dağıtan şirketlerle çalıştı. Örneğin Actor, Utah'ta gerçek bir ticari dağıtımda malzemeyi toplayan ve operatör olmadan kendiliğinden boşaltan bir treylere yükleyen otonom döner yükleyiciyi işletiyor. Diğer partnerler arasında AgRobotics, CloudChef, Ultra Weave, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra ve Yondu bulunuyor.

San Francisco merkezli Almond, fiziksel AI üreticileri için iki kollu bir robot olan Axol'u kuruyor; Axol'ün hedefi, kendi kendini inşa edebilmek. Bir gösteride Axol, ekibin Pi API ile dört günlük bir iterasyonun ardından elde ettiği modeli kullanarak kendi montajında matkapta kullanılan aralık elemanlarını temizliyor. Gösterilen uygulamaların çoğu, Japonya, İsviçre ve ABD'de API üzerinden bulutta barındırılan çıkarım ile çalışıyordu.

İterasyon ve geri bildirim

Erken iş birliklerinde Pi, iyileştirmeler için ortak bir döngü gözlemledi: gösterileri toplamak, modeli eğitmek, robot üzerinde test etmek ve ardından başarısızlıklara bakarak karar vermek, sonra hangi verilerin toplanacağını belirlemek. Şirket, geliştiricilerin bu döngüyü kendilerinin yürütebilmesi için API'yi böyle tasarladı. Erken erişime katılanlar kısa sürede kendi görevlerinde ilerleme kaydetti; çamaşır işlemeden yemek servisine ve üretime kadar.

Dağıtımlar ayrıca iyileştirme alanları da ortaya çıkardı; bunlar arasında bazı ortamlarda ağ bağlantısı zorlukları da var. Pi'ye göre gerçek dünya kullanımından gelen geri bildirim gelecek sürümleri belirliyor; şirket araştırma, altyapı, donanım, insan kaynakları ve operasyonlarda personel arıyor. Beta'ya katılmak isteyen geliştiricilerden, ne kurmak istediklerini açıklamaları isteniyor.

Kaynaklar: pi.website