Mühendisler ChatGPT'ye araba sürmeyi öğretti, kursu yalnızca bir model tamamladı

San Francisco Körfez Bölgesi'ndeki üç teknoloji çalışanı kiralık bir Toyota Corolla'yı ön uç büyük dil modellerine bağladı ve otoparkta onlara direksiyon kırma, hızlanma ve frenleme görevini verdi. Kendisine DrivingBench diyen grup, kodu, promptları ve deney videolarını herkese açık yayımlıyor.

Corolla'nın sürüşü GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol'a devredildi. DrivingBench'i Aditya Ramabadran, Tobias Gessler ve Simon Mahns oluşturuyor; birbirlerini AI matematik girişimi Axiom Math'te çalışırken tanımışlar. Fikir bir hafta sonu dondurma dükkânında doğdu.

Araba nasıl bağlandı

Corolla'yı Gessler kiraladı ve kiralama şirketine arabayı chatbot'larla sürmeyi planladıklarını söylemediler. Aracı ve modelleri bağlamak için, fabrikadan gelmeyen arabalara bile temel otonom sürüş işlevi ekleyen açık kaynaklı hazır sistem Comma kullanıldı. Comma ön cama takılır, yolu iki kamerayla izler ve aracın elektronik sistemleriyle etkileşime girer; video ise dizüstü bilgisayarda çalışan modellere gidiyordu.

Dizüstü bilgisayardan bir kişi modele prompt veriyordu, direksiyonda oturan kişi bir düğmeyle sistemi açıyor ve ardından yalnızca arabanın duvara çarpmamasını izliyordu. Ayak sürekli fren pedalında tutuluyordu. Prompt 600 kelimeden kısa: ters U şeklindeki alanda konilerin arasında kalmak, mavi konilerle işaretlenmiş yere park ederek bitirmek, alanın sınırlarından çıkmamak ve rotayı kısa sürede tamamlamak.

Modeller ne yaptı

Sonuç karışık oldu. Grok 4.6, GPT-5.6 Sol ve Claude Fable 5.1 yalnızca birkaç metre gitti ve rotayı tamamlayamadı. GPT-6 Astra kursu tamamladı, ancak ekip promptu saatlerce yeniden işledikten sonra.

Modellerin çoğu, gerçek bir arabayı sürmelerinin istendiğini anlar anlamaz işbirliği yapmayı reddetti. Görevi simülasyon olarak sunmak yalnızca kısmen işe yaradı: modeller kamera karelerini izledi, gerçek otoparkı tanıdı ve kandırıldıklarını söyledi. Sonunda ekip her şeye sandbox dedi ve Astra istikrarlı bir şekilde sürdü. Yazılım kısmı da zaman aldı: tek denemede yazılan kod 200 000 satırlık kullanılamaz metin çıktı. Ayrı bir sorun da alan bulmaktı; bir tapınak ve bir ofis binası ekibi kovdu.

Bu neden önemli

Ramabadran'a göre amaç, bir chatbot'u arabaya bağlamanın pratik olduğunu göstermek değildi. Amaç, fiziksel dünyada hareket eden modeller için gecikmeyi de içeren yeni bir kıyaslama oluşturmaktı. Modelin yanıt için 20 saniyeye kadar ihtiyacı oluyor; saniyede yaklaşık bir metre hızla ise araba bu sürede 10 metreyi „kör“ gidiyor. Mahns'a göre en ilginç şey, modelin bir dönüşte hata yapması, sonraki denemede ise aynı ve daha önce görmediği dönüşleri de tamamlamasıydı.

Gösterim, bu teknoloji için rahatsız edici bir zamana denk geldi. ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (National Highway Traffic Safety Administration), sistemin katıldığı iki kazada üç kişinin ölmesinin ardından geçen hafta Comma hakkında soruşturma başlattı.