SiTech Team⏱️ 1 წთ. საკითხავი
Xiaomi Robotics 1: Xiaomi'nin İlk İnsansı Robot Temel Modeli Veri Engelini Kırıyor
Xiaomi'nin insansı robot temel modeli: 100.000 saatlik gövdesiz ön eğitim, 7.200 saatlik gerçek robot verisi, VLM destekli otomatik etiketleme ve temiz ölçekleme yasaları.
Xiaomi, Robotics 1'i tanıttı — insansı robotlar için ilk temel modeli. Modern robotiğin ana darboğazını, veri kıtlığını aşmak için Xiaomi iki aşamalı bir eğitim yaklaşımı benimsedi.
100.000 saat gövdesiz ön eğitim, 1.700'den fazla senaryo, VLM destekli otomatik etiketleme, 7.200 saat gerçek robot verisi ve 10 saatten az gösterimle yeni görevlerde %75 başarı oranı elde etti.