Alphabet-ə məxsus Intrinsic robototexnika platformasının nüvəsini Apache 2.0 ilə açıq mənbəyə keçirdi

Alphabet-ə məxsus Intrinsic Innovation LLC şirkəti Torontodakı ROSCon 2026 tədbirində sənaye robototexnika platformasının əsas komponentlərini açıq mənbəyə keçirdiyini bildirib. Intrinsic Core adlanan buraxılış icazəverici Apache 2.0 lisenziyası ilə yayımlanır; şirkətin sözlərinə görə, bu, intellektual robototexnikaya çıxışın genişlənməsi deməkdir.

Intrinsic 2021-ci ildə təsis edilib və fevral ayında Google-ın əməliyyatlarına daxil edilib; məqsəd sensorlar, aktuatorlar və idarəetmə dövrələri ilə real mühitdə qavrayan, düşünən, hərəkət edən və öyrənən sistemlər olan fiziki süni intellekt (physical AI) işlərini sürətləndirmək idi.

Intrinsic Core nəyi əhatə edir

Intrinsic Core Robot Operating System ilə uyğun, yerli aparat üçün nəzərdə tutulmuş proqram mühitidir. O, tərtibatçılara təkrar istifadə edilə bilən bloklar verir ki, hər yeni maşın üçün yığın sıfırdan qurulmasın. Intrinsic Control aparatdan asılı olmayan real vaxt idarəetmə çərçivəsidir və sensor rəyi əsasında robotun trayektoriyasını hərəkət zamanı dəyişir; beləliklə, qollar və tutacaqlar sürücülər yenidən yazılmadan dəyişdirilir. Nvidia-nın FoundationPose-u üzərində qurulan Pose Estimation robotlara hissələri dinamik tanımağa imkan verir və bahalı, sərt bərkidiciləri artıq edir. Hərəkətin planlaşdırılması toqquşmasız marşrutları avtomatik qurur və oynaq-oynaq mövqe proqramlaşdırmasını əvəz edir; tutma planlaşdırması isə müxtəlif tutacaqların əşyaların mövqeyinə və oriyentasiyasına uyğunlaşmasını təmin edir.

Dəzgahlara xidmət üçün açıq referens dizayn

Çərçivə ilə yanaşı Intrinsic süni intellekt əsaslı CNC dəzgahlarına xidmət üçün açıq referens dizayn olan Open Machine Tending Solution-ı dərc edib. Dizayn Universal Robots A/S və FANUC Corp kimi böyük istehsalçıların aparatına uyğunlaşır. Şirkətin məlumatına görə, ABŞ və Avropada mürəkkəb maşın hissələri istehsal edən on minlərlə emalatxana var, lakin bunların yalnız 8%-i xərclər və texniki maneələr üzündən avtomatlaşdırmadan istifadə edir. Uyğunlaşdırıla bilən başlanğıc nöqtəsi isə kiçik istehsalçılara ilk növbədə aşağı dəyərli tapşırıqları avtomatlaşdırmağa imkan verəcək.

Niyə vacibdir

Fiziki süni intellekt onun altındakı proqram təminatının bahalığı və hər robotun öz inteqrasiyasını tələb etməsi üzündən yavaş irəliləyirdi. Intrinsic Core-un arxasındakı fikir ortaq və açıq təməldir: tərtibatçılar hər layihə üçün sürücüləri, planlaşdırmanı və qavrayışı yenidən yazmasa, tətbiqlərə daha çox vaxt qalacaq. Forbes bunu Google-ın "robototexnikanın Android-i"ni pulsuz verməsi kimi təqdim edib. Intrinsic ortaq açıq mənbə alətlərinə əsaslanan daha geniş robototexnika tərtibatçı ekosistemi istədiyini bildirir.