NVIDIA Isaac ROS 5.0: robototexnikada agent əsaslı iş axınları

NVIDIA açıq mənbəli Robot Əməliyyat Sistemi (ROS) üzərində qurulmuş GPU ilə sürətləndirilmiş robototexnika paketləri toplusu olan Isaac ROS 5.0-ı Toronto-dakı ROSCon konfransında buraxdı. Yeniləmə agent əsaslı inkişaf iş axınlarını, ən yeni ROS buraxılışına dəstəyi və Jetson platformasında daha geniş yerləşdirmə yolunu gətirir.

Süni intellekt agentləri robototexnika inkişafında

Isaac ROS 5.0 ROS Lyrical və Ubuntu 24.04 dəstəyini əlavə edir. NVIDIA Open Source Robotics Alliance ilə birlikdə ROS Lyrical-ə robototexnika proqram təminatının GPU-larda və digər hesablama aparatlarında səmərəli işləməsini təmin edən standart məlumat emalı interfeysi töhfə verdi.

Buraxılışla quraşdırma və manipulyasiya üçün Isaac bacarıqları — tərtibatçıların və SI agentlərinin istifadə edə biləcəyi təkrar istifadə olunan iş axınları — və agentlər üçün hazır sənədləşmə gəlir. FoundationStereo bacarığı stereo qavrayışı konkret kameraya uyğunlaşdırır, FoundationPose obyektin mövqeyini və oriyentasiyasını 5,5 dəfəyə qədər daha sürətli müəyyən edir, pick and place isə ayrıca bacarıq kimi təqdim olunur.

Ekosistem tərəfdaşları

3D qavrayış şirkəti RealSense-in sponsorluq etdiyi açıq mənbə layihəsi AgenticROS, Isaac ROS-u NVIDIA Nemotron açıq modelləri və NemoClaw şablonları ilə birləşdirərək SI agentlərinin ROS əsaslı robotlarla qarşılıqlı əlaqəsinə imkan yaradır. Intrinsic-in Open Machine Tending Solution-ı, açıq Intrinsic Core toplusunun hissəsi olaraq, CNC dəzgahlarına xidmət üçün FoundationPose ilə daxili uyğunluğa malik referans tətbiqdir.

Seeed Studio, Magna və Flexiv də paketləri tətbiq edir, Ekumen-in məlumatına görə isə isaac_ros_cumotion anbar manipulyatoru üçün trayektoriyanı təxminən 2–5 millisaniyəyə qurur.

Yığmanın robot üzərində işlədilməsi

Isaac ROS 5.0 giriş səviyyəli Jetson Orin Nano-dan Jetson Thor-a qədər Jetson cihazlarında işləyir. Mentee Robotics onu MenteeBot humanoid robotunun qavrayış və SI əsası kimi istifadə edir, Universal Robots isə onu AI Accelerator SDK-sına daxil edib.

ROBOTIS Isaac ROS-u görmə ilə idarə olunan götürmə və düzləndirmə üçün AI Worker robotuna inteqrasiya edir, FieldAI robot üzərində işləyən modellərini Jetson-a köçürür, Noble Machines isə ümumi təyinatlı sənaye robotlarının inkişafını sürətləndirir. Isaac ROS 5.0 artıq əlçatandır, pulsuzdur və açıq mənbəlidir.