Pollen Robotics-მა 25-სანტიმეტრიანი ღია კოდის რობოტი Microduck წარადგინა

ფრანგულმა კომპანია Pollen Robotics-მა, რომელიც Reachy რობოტებითაა ცნობილი და Hugging Face-ის ნაწილია, 27 აგვისტოს Microduck-ის წინასწარი შეკვეთები გახსნა — ეს პატარა ორფეხა რობოტია, რომელსაც მფლობელი ახალ უნარებს თავად ასწავლის. რობოტის სიმაღლე 25 სანტიმეტრია, წონა 800 გრამი, ხოლო კომპანიის თქმით, ღია კოდზეა მთელი პროგრამული სტეკი.

მზა უნარები და ხელახალი წვრთნა

Microduck-ს ყუთში შვიდი გაწვრთნილი ქცევა მოჰყვება: სიჩქარის მიმდევარი სიარულის ნაბიჯი, ჯდომა და ხელახლა ადგომა, დარტყმა, რომლის შემდეგ რობოტი მაშინვე უბრუნდება სიარულს, აღების მოძრაობა, როცა ნისკარტს მიწაზე იხრის და საგანს იღებს, როლიკებით სრიალი, თუ ციგურები დამაგრებულია, და ზურგზე დაწოლილი მდგომარეობიდან დამოუკიდებლად ადგომა. აპარატურა მოიცავს 15 ძრავას, კამერას LiDAR-ით და ორ IMU სენსორს, ხოლო ბორტზე არსებული პოლიტიკის ციკლი 50 ჰც სიხშირით მუშაობს.

ყოველი ქცევა პოლიტიკაა, რომლის ხელახლა გაწვრთნაც მფლობელს შეუძლია. წვრთნა ფიზიკურ სიმულაციაში მიმდინარეობს — ან საკუთარ კომპიუტერზე, ან Hugging Face Jobs-ის მეშვეობით; მიღებული პოლიტიკა რეალურ რობოტზე გადადის და შესაძლებელია მისი დახვეწა, ხელახლა წვრთნა და საზოგადოებასთან გაზიარება.

ღია კოდი SDK-დან წვრთნის სტეკამდე

SDK, სიმულაცია და სრული reinforcement learning-ის სტეკი GitHub-ზე Apache-2.0 ლიცენზიით არის გამოქვეყნებული, ამიტომ რობოტზე გაშვებული კოდი სწორედ ისაა, რისი წაკითხვაც, განშტოებაც და ხელახლა წვრთნაც შესაძლებელია. ბრძანებითი ხაზის ინსტრუმენტი robotctl SSH-ის საშუალებით მართავს მონიტორინგს, კონფიგურაციასა და განახლებებს. კომპანიის თქმით, საზოგადოება Discord-ზე იკრიბება, სადაც მომხმარებლები თავიანთ ნაშრომებს აჩვენებენ, პოლიტიკებს ცვლიან და რჩევას იღებენ, თუ ფეხი არასწორად იმოძრავებს.

ფასი და კომპლექტები

რობოტი შესავალი ფასით 399 დოლარი ღირდება, გადასახადებისა და მიწოდების გარეშე, და ოთხი ფერის ვარიანტში იყიდება — კომპლექტში შედის ბატარეა, USB-C კაბელი და სათამაშო კონტროლერი. დამატებით სამ კომპლექტს სთავაზობენ: დამტენის კომპლექტი ორმაგი დამტენითა და ორი ბატარეით 39 დოლარად, აქსესუარების კომპლექტი 39 დოლარად — ლაზერული მაჩვენებელი, NFC პოლაროიდი, ორი როლიკი, ბურთი და ათი NFC ტეგი — და დეველოპერის კომპლექტი 119 დოლარად, რომელიც ამატებს სამ სათადარიგო ძრავას, ხუთ სამაგისტრო კაბელს, ორ ბატარეას, ათ NFC ტეგს, Hugging Face-ის კრედიტს, სახრახნისსა და ხრახნების ნაკრებს.