Nvidia Halos-ის უსაფრთხოების სისტემას რობოტაქსებიდან ჰუმანოიდურ რობოტებამდე აფართოებს

Nvidia Halos-ის უსაფრთხოების სისტემას რობოტიკაშიც აფართოებს

Nvidia-ს 2025 წელს თვითმართვადი ავტომობილებისთვის გამოშვებული Halos-ის უსაფრთხოების სისტემა ახლა ფიზიკურ AI-ში გადადის. კომპანიამ 2026 წლის ივნისში Nvidia Halos for Robotics წარადგინა, რათა საწყობებში ავტონომიური მობილური რობოტები, ქარხნებში ჰუმანოიდები და ქირურგიული რობოტებიც უსაფრთხოდ მუშაობდნენ.

„ახლა AI მოდელებიც და რობოტის აპარატურაც სულ უფრო ძლიერდება, შემდეგი ბარიერი კი უსაფრთხოებაა“, თქვა Nvidia-ს რობოტიკის ეკოსისტემისა და edge computing-ის ხელმძღვანელმა ამიტ გოელმა.

გაფართოება იმ ფონზე ხდება, როცა CEO ჯენსენ ჰუანგმა 2026 წლის მარტში All-In Podcast-ში თქვა, რომ ფიზიკური AI უკვე დაახლოებით 10 მილიარდი დოლარის წლიურ შემოსავალს იძლევა. 2025 წელს მან ფიზიკური AI Nvidia-ს მეორე უმნიშვნელოვანეს ზრდის კატეგორიად დაასახელა. Nvidia-მ დააფინანსა Agility Robotics და Figure AI, ასევე პარტნიორობს ჩინურ Unitree-სთან ღია ჰუმანოიდური რობოტის რეფერენს დიზაინზე მკვლევარებისთვის.

აპარატურა, პროგრამა და სიმულაცია

სრული სტეკი იწყება Nvidia IGX Thor-ის გამოთვლითი მოდულით, რომელსაც უსაფრთხოებისთვის განკუთვნილი დამოუკიდებელი პროცესორი აქვს. „ფიზიკურ AI-ში ფუნქციონალური და უსაფრთხოების სისტემები ერთ ჩიპზე უნდა მუშაობდეს“, თქვა გოელმა.

Halos-ის OS აკონტროლებს ყველა აპარატულ ბლოკსა და პროგრამულ ბიბლიოთეკას, რომ სწრაფად აღმოაჩინოს გაუმართაობა და იზოლირებს უსაფრთხოებისთვის კრიტიკულ დატვირთვებს. პაკეტშია Nvidia Holoscan Sensor Bridge-იც, რომელიც სენსორულ მონაცემებს უსაფრთხოების დამუშავებასთან აკავშირებს, დაზიანებულ მონაცემებს ამოიცნობს და მიკროკონტროლერებში ან Field Programmable Gate Arrays-ში ჩაშენდება. დამატებით არის სიმულაციური ხელსაწყოები ვირტუალურ გარემოში ტესტირებისთვის და ინსპექციის ლაბორატორიის პროგრამა, რომელიც კომპანიებს უსაფრთხოების არტეფაქტებზე სწრაფ უკუკავშირს აძლევს.

ადრეული მომხმარებლები Halos-ს საქმეში რთავენ

აშშ-ის Agility Robotics-მა პირველმა ჩართო Nvidia Halos ახალ ჰუმანოიდურ რობოტში Digit 5, რომელიც ადამიანებთან ახლოს, იზოლირებული სადგურებისა და ბარიერების გარეშე მუშაობს. სისტემამ Agility-ს საშუალება მისცა, ყველა უსაფრთხოების სენსორი და აპარატურა რობოტის შიგნით ჩაეშენებინა, მაშინ როცა ადრე Digit-ის ოპერაციები გარე სენსორებს ეყრდნობოდა. „ახლა რობოტი ჯაჭვებიდან გათავისუფლებულია, უსაფრთხოება მასთან ერთად მიდის“, თქვა გოელმა.

Boston Dynamics-იც Halos-ის აკრედიტაციის პროგრამის ადრეული პარტნიორია და მუშაობს Spot რობოტ-ძაღლებზე, ბორბლებიან Stretch-სა და Atlas ჰუმანოიდზე, რომლებიც 2028 წლისთვის Hyundai-ს საავტომობილო ქარხნებში შეიძლება განთავსდეს. Halos-ს ასევე ნერგავს გერმანული KION Group, რომელიც თვითმართვად მტვირთავებსა და მობილურ რობოტებს ამუშავებს, და სამხრეთ კორეული LG, რომელიც Nvidia-ს Isaac GROOT საბაზისო მოდელზე ჰუმანოიდურ რობოტს ავითარებს.

ჯერჯერობით უცნობია, გახდებიან თუ არა ჰუმანოიდები ავტონომიური, ზოგადი დანიშნულების მუშაკები. თუმცა აშშ-ის, ჩინეთისა და ევროპის სწრაფვა მეტი რობოტისკენ ჰუმანოიდებს სცდება. „ადრე რობოტები ერთ სადგურზე ერთ საქმეს აკეთებდნენ“, თქვა გოელმა. „ახლა, განზოგადოებული სხეულითა და უნარებით, მათ მრავალ გარემოში მრავალი ამოცანა უნდა შეასრულონ, წარმოებაში კი ამის ერთადერთი გზა უსაფრთხოების გაუმჯობესებაა.“

წყაროები: Arstechnica