إنترينسيك المملوكة لـ Alphabet تفتح نواة منصتها الروبوتية برخصة Apache 2.0

أعلنت شركة Intrinsic Innovation LLC، المتخصصة في برمجيات الروبوتات الذكية والمملوكة لـ Alphabet، في مؤتمر ROSCon 2026 المنعقد في تورونتو أنها تفتح كمصدر مفتوح المكوّنات الأساسية لمنصتها في مجال الروبوتات الصناعية. ويحمل الإصدار اسم Intrinsic Core ويُوزَّع بموجب رخصة Apache 2.0 المتسامحة، وهو ما تصفه الشركة بخطوة نحو توسيع الوصول إلى الروبوتات الذكية.

تأسست Intrinsic عام 2021، وضُمّت في فبراير إلى عمليات Google لتسريع العمل على الذكاء الاصطناعي الفيزيائي (physical AI) — وهي أنظمة تستخدم الحساسات والمشغلات وحلقات التحكم للإدراك والاستدلال والفعل والتعلم في بيئات حقيقية.

ما الذي يتضمنه Intrinsic Core

Intrinsic Core بيئة برمجية مهيّأة مسبقًا ومتوافقة مع Robot Operating System ومصممة للعمل على عتاد محلي. وتوفّر للمطورين وحدات قابلة لإعادة الاستخدام بدل إعادة بناء الحزمة كاملة لكل آلة جديدة. أما Intrinsic Control فهو إطار تحكم زمني حقيقي مستقل عن العتاد، يستطيع تعديل مسار الروبوت أثناء الحركة بناءً على تغذية الحساسات، ما يسمح بتبديل الأذرع والملاقط دون إعادة كتابة المشغلات. ويعتمد Pose Estimation على FoundationPose من Nvidia لتمكين الروبوتات من التعرف على القطع والتعامل معها ديناميكيًا، من دون تثبيتات صلبة ومكلفة. ويولّد تخطيط الحركة مسارات خالية من التصادم تلقائيًا ليحل محل البرمجة الموضعية مفصلًا بمفصل، بينما يتيح تخطيط الالتقاط لملاقط مختلفة التكيّف مع موضع الأجسام واتجاهها.

ويضم الإصدار أيضًا خدمات المحاكاة والمعايرة — واجهة واحدة لمحاكاة الروبوتات وتصورها وتشخيص أعطالها ومعايرة أنظمة الرؤية لديها — إضافة إلى مشغلات Intrinsic-ROS التي تربط الحساسات بملاقط وكاميرات ثلاثية الأبعاد.

تصميم مرجعي مفتوح لتشغيل الماكينات

إلى جانب الإطار، نشرت Intrinsic تصميم Open Machine Tending Solution، وهو تصميم مرجعي مفتوح لتشغيل ماكينات CNC المدعوم بالذكاء الاصطناعي. وهو معياري بما يكفي ليتوافق مع عتاد مصنّعين كبار، بينهم Universal Robots A/S وFANUC Corp. وتقول الشركة إن في الولايات المتحدة وأوروبا عشرات الآلاف من الورش التي تصنّع قطعًا معقدة، لكن 8% فقط منها تستخدم أي شكل من أشكال الأتمتة بسبب الكلفة والحواجز التقنية. وترى Intrinsic أن نقطة انطلاق قابلة للتخصيص ستتيح للمصنّعين الأصغر أتمتة المهام الأقل قيمة أولًا.

لماذا يهم ذلك

تأخّر الذكاء الاصطناعي الفيزيائي أساسًا لأن البرمجيات التي يقوم عليها مكلفة البناء، ولكل روبوت حاجة إلى عمل دمج خاص به. والأساس المشترك والمفتوح هو الرهان الذي يقوم عليه Intrinsic Core: فإذا توقف المطورون عن إعادة كتابة المشغلات والتخطيط والإدراك في كل مشروع، سيتوفر لهم وقت أطول للتطبيقات. وقد قدّمت Forbes الخطوة بأنها منح Google «أندرويد الروبوتات» مجانًا. وتقول Intrinsic إنها تريد منظومة أوسع لمطوري الروبوتات قائمة على أدوات مفتوحة مشتركة.