NVIDIA Isaac ROS 5.0 تضيف مسارات عمل قائمة على الوكلاء لتطوير الروبوتات

أصدرت NVIDIA الإصدار Isaac ROS 5.0، وهو مجموعة من حزم الروبوتات المسرَّعة بوحدات معالجة الرسوميات والمبنية على نظام تشغيل الروبوتات مفتوح المصدر (ROS)، في مؤتمر ROSCon بتورونتو. يضيف التحديث مسارات تطوير قائمة على الوكلاء، ودعمًا لأحدث إصدار من ROS، ومسار نشر أوسع على منصة Jetson.

وكلاء الذكاء الاصطناعي في تطوير الروبوتات

يدعم Isaac ROS 5.0 نظامي ROS Lyrical وUbuntu 24.04. وبالتعاون مع Open Source Robotics Alliance، أسهمت NVIDIA بواجهة معيارية لمعالجة البيانات في ROS Lyrical تتيح لبرمجيات الروبوتات العمل بكفاءة على وحدات معالجة الرسوميات وغيرها من العتاد الحوسبي.

يشمل الإصدار مهارات Isaac للإعداد والمناولة — مسارات عمل قابلة لإعادة الاستخدام للمطورين ووكلاء الذكاء الاصطناعي — إلى جانب وثائق مهيأة للوكلاء. وتكيّف مهارة FoundationStereo الإدراك المجسم مع كاميرا محددة، ويحدد FoundationPose موقع الجسم واتجاهه بسرعة تصل إلى 5,5 مرة أعلى، ويتوفر pick and place كمهارة مستقلة.

شركاء المنظومة

يربط AgenticROS، وهو مشروع مفتوح المصدر ترعاه شركة الإدراك ثلاثي الأبعاد RealSense، بين Isaac ROS ونماذج NVIDIA Nemotron المفتوحة وقوالب NemoClaw، بما يسمح للوكلاء بالتفاعل مع روبوتات تعمل بـ ROS. أما Open Machine Tending Solution من Intrinsic، وهي جزء من حزمة Intrinsic Core المفتوحة، فتطبيق مرجعي لخدمة آلات التحكم الرقمي مع توافق مدمج مع FoundationPose.

وتعتمد Seeed Studio وMagna وFlexiv هذه الحزم أيضًا، وتقول Ekumen إن isaac_ros_cumotion يرسم مسارًا خاليًا من التصادم لذراع مستودع في نحو 2 إلى 5 أجزاء من الألف من الثانية.

تشغيل المنظومة على الروبوت

يعمل Isaac ROS 5.0 على أجهزة Jetson من الإصدار المبتدئ Jetson Orin Nano إلى Jetson Thor. وتستخدم Mentee Robotics النظام كأساس الإدراك والذكاء الاصطناعي في روبوتها الشبيه بالبشر MenteeBot، ودمجته Universal Robots في حزمة AI Accelerator SDK.

وتدمج ROBOTIS نظام Isaac ROS في روبوت AI Worker لمهام الالتقاط والمحاذاة الموجهة بالرؤية، وتنقل FieldAI نماذجها العاملة على الروبوت إلى Jetson، وتسرّع Noble Machines تطوير روبوتات صناعية عامة الغرض. و‏Isaac ROS 5.0 متاح الآن، وهو مجاني ومفتوح المصدر.