Pollen Robotics-ը բացեց նախավաճառքը 25 սմ բարձրությամբ բաց կոդով Microduck ռոբոտի համար

Reachy ռոբոտներով հայտնի և Hugging Face-ի մաս կազմող ֆրանսիական Pollen Robotics ընկերությունը օգոստոսի 27-ին բացեց Microduck-ի նախավաճառքը․ փոքր երկոտանի ռոբոտ, որին սեփականատերն ինքն է սովորեցնում նոր հմտություններ։ Ռոբոտի բարձրությունը 25 սանտիմետր է, քաշը՝ 800 գրամ, և ընկերությունը ներկայացնում է այն որպես բաց կոդով լուծում՝ ընդհուպ մինչև ծրագրային ստեկը։

Պատրաստի շարժումներ և վերամարզում

Microduck-ը գալիս է յոթ մարզված վարքով՝ արագությունը հետևող քայլք, նստել և նորից կանգնել, հարված, որից հետո ռոբոտն անմիջապես վերադառնում է քայլքին, բռնելու շարժում, երբ կտուցը իջեցնում է գետնին և վերցնում առարկան, չմուշկներով սահելը, երբ չմուշկները ամրացված են, և մեջքի վրա պառկած վիճակից ինքնուրույն կանգնելը։ Սարքավորումը ներառում է 15 շարժիչ, LiDAR-ով տեսախցիկ և երկու IMU սենսոր, իսկ ռոբոտի վրա գործող քաղաքականության ցիկլը աշխատում է 50 Հց հաճախականությամբ։

Յուրաքանչյուր վարք քաղաքականություն է, որը սեփականատերը կարող է վերամարզել։ Մարզումը տեղի է ունենում ֆիզիկական սիմուլյացիայում՝ կա՛մ սեփական համակարգչում, կա՛մ Hugging Face Jobs-ի միջոցով․ ստացված քաղաքականությունը տեղափոխվում է իրական ռոբոտ, որից հետո այն կարելի է կատարելագործել, վերամարզել և կիսել համայնքի հետ։

Բաց կոդ՝ SDK-ից մինչև մարզման ստեկ

SDK-ն, սիմուլյացիան և ամրապնդման ուսուցման ամբողջական ստեկը հրապարակված են GitHub-ում Apache-2.0 լիցենզիայով, ուստի ռոբոտի աշխատեցրած կոդը հենց այն է, ինչը կարելի է կարդալ, ճյուղավորել և վերամարզել։ robotctl հրամանային տողի գործիքը SSH-ի միջոցով զբաղվում է մոնիտորինգով, կարգաբերմամբ և թարմացումներով։ Ընկերության խոսքով՝ համայնքը հավաքվում է Discord-ում, որտեղ ցուցադրում են նախագծերը, փոխանակում քաղաքականություններ և օգնություն ստանում, երբ ոտքը տարօրինակ է շարժվում։

Գինը և փաթեթները

Ռոբոտն արժե 399 դոլար ներածական գնով՝ առանց հարկերի և առաքման, և մատակարարվում է չորս գունային տարբերակով՝ մարտկոցի, USB-C մալուխի և խաղային վահանակի հետ միասին։ Առաջարկվում է երեք լրացուցիչ փաթեթ․ լիցքավորիչի փաթեթ 39 դոլարով՝ կրկնակի լիցքավորիչով և երկու մարտկոցով, պարագաների փաթեթ 39 դոլարով՝ լազերային ցուցիչ, NFC պոլարոիդ, երկու անիվ, գնդակ և տասը NFC պիտակ, և մշակողի փաթեթ 119 դոլարով, որն ավելացնում է երեք պահեստային շարժիչ, հինգ շարժիչային մալուխ, երկու մարտկոց, տասը NFC պիտակ, Hugging Face-ի վարկ, պտուտակահան և պտուտակների հավաքածու։