Nvidia Halos-ի անվտանգության համակարգը տարածում է ռոբոտականիզմից մարդանման ռոբոտներ

Nvidia Halos-ի անվտանգության համակարգը տարածում է ռոբոտականիզմում

Nvidia-ն 2025 թվականին ինքնավար ավտոմեքենաների համար ստեղծված Halos-ի անվտանգության համակարգը ընդլայնում է ֆիզիկական արհեստական բանակայությանը: Ընկերությունը 2026 թվականի հունիսին ներկայացրեց Nvidia Halos for Robotics, որի նպատակն է ապահովել ինքնավար շարժական ռոբոտների, հումանոիդ ռոբոտների և վիրաբուժական ռոբոտների անվտանգ օգտագործումը պահեստներում և գործարաններում:

«AI-ի մոդելերը ուժեղանում են, ռոբոտների սարքավորումները ուժեղանում են, և հաջորդ խոչընդոտը, ինչպես մենք կարծում ենք, անվտանգությունն է», — ասաց Nvidia-ի ռոբոտականիզմի էկոհամակարգի և edge computing-ի ղեկավար Ամիտ Գոելը:

Ընդլայնումը տեղի է ունենում այն ֆոնին, որ ընկերության գործադիր տնօրեն Ջենսեն Հուանգը 2026 թվականի մարտին All-In Podcast-ում ֆիզիկական արհեստական բանակայությունը արդեն մոտավորապես 10 միլիարդ դոլար տարեկան եկամտի աղբյուր է նկարագրել: Հուանգը այն 2025 թվականին դարձրեց Nvidia-ի երկրորդ ամենակարևոր աճի կատեգորիան: Nvidia-ն ներդրում է կատարել Agility Robotics-ում և Figure AI-ում, ինչպես նաև Unitree-ի հետ միասին ստեղծել է բաց հումանոիդ ռոբոտի ռեֆերենս դիզայն հետազոտողների համար:

Սարքավորումներ, ծրագրական ապահովում և մոդելավորում

Ամբողջական ստեկը սկսվում է սարքավորումներով, օրինակ՝ Nvidia IGX Thor մոդուլով, որն ունի առանձին պրոցեսոր անվտանգության բեռների համար: «Ֆիզիկական արհեստական բանակայության մեջ ֆունկցիոնալ և անվտանգության համակարգերը պետք է աշխատեն մեկ սիլիկոնի վրա», — ասաց Գոելը:

Halos-ի օպերատիվ համակարգը վերահսկում է սարքավորումները և ծրագրային գրադարանները՝ արագ գտնելու սխալները և առանձնացնելու անվտանգության համար կրիտիկական բեռները: Փաթեթում կա Nvidia Holoscan Sensor Bridge, որը սենսորների տվյալները կապում է անվտանգության մշակման հետ, հայտնաբերում է վնասված տվյալները և կարող է տեղադրվել միկրոկոնտրոլերներում կամ FPGA-ներում: Ավելացվել են վիրտուալ միջավայրում փորձարկումների մոդելավորումներ և տեսալիցության լաբորատորիայի ծրագիր, որը արագ հետադարձ կապ է տալիս ընկերություններին անվտանգության արտեֆակտների համար:

Առաջին օգտատերերը օգտագործում են Halos-ը աշխատանքի համար

Ամերիկյան ստարտափ Agility Robotics-ը առաջինը միացրեց Nvidia Halos-ը նորագույն Digit 5 հումանոիդում, որը պետք է աշխատի մարդկանց կողքին՝ առանց սահմանափակումների և խոչընդոտների: Համակարգը անվտանգության սենսորները և սարքավորումները տեղադրեց ռոբոտի ներսում, իսկ նախորդ Digit-ները ապավինում էին արտաքին սենսորներին: «Այժմ ռոբոտը գործնականում ազատ է, անվտանգությունը նրա հետ է գալիս», — ասաց Գոելը:

Boston Dynamics-ը նույնպես Halos-ի ակրեդիտացիայի ծրագրի վաղ գործընկերն է և ուշադրությունը կենտրոնացնում է Spot ռոբոտ-շների, Stretch ռոբոտների և Atlas հումանոիդների վրա, որոնք 2028 թվականին կսկսեն տեղադրվել Hyundai-ի ավտոգործարաններում: Halos-ը նաև օգտագործում է գերմանական KION Group-ը, որը օգտագործում է ինքնավար բեռնատարներ և այլ ինքնավար ռոբոտներ, և Հարավային Կորեայի LG-ն, որը զարգացնում է հումանոիդ Nvidia-ի Isaac GROOT մոդելի հիման վրա:

Դեռ անհասկանալի է, դառնան թե ոչ հումանոիդները ինքնավար, ընդհանուր նախատեսման աշխատողներ: Բայց ԱՄՆ-ի, Չինաստանի և Եվրոպայի ջանքերը ավելի շատ ռոբոտների տեղադրման են ձգտում հումանոիդների համար: «Վաղում ռոբոտները հիմնականում մեկ տեղում մեկ գործ էին անում», — ասաց Գոելը: «Նոր դարաշրջանում, ընդլայնված մարմնով և հմտություններով, ռոբոտները պետք է կատարեն բազմաթիվ խնդիրներ տարբեր միջավայրներում, և արտադրության մեջ դրա միակ ճանապարհը անվտանգության բարելավումն է»:

Նյութերի աղբյուրները: Arstechnica