NVIDIA-ի եւ Unitree-ի H2+` Հումանոիդ ռոբոտ չինական մարմնով եւ ամերիկյան ուղեղով

Հումանոիդ ռոբոտոտեխնիկայի ապագան արդեն այստեղ է` 182 սանտիմետր հասակով, 70 կիլոգրամ քաշով, միավորելով չինական արտադրության մարմինը ամերիկյան նախագծված AI ուղեղի հետ: Wired-ի վերջին մանրամասն հաշվետվության համաձայն, NVIDIA-ի ռոբոտոտեխնիկայի ղեկավար Սփենսեր Հուանգը նկարագրում է նոր Unitree H2+ հումանոիդ ռոբոտը որպես «լավագույնը երկու աշխարհներից»` Չինաստանի Unitree-ի մեխանիկական ճարտարագիտական վարպետությունը եւ Ամերիկայի Միացյալ Նահանգների NVIDIA-ի արհեստական բանականության հաշվողական հզորությունը: Այս համագործակցությունը նշում է Physical AI-ի դարաշրջանի սկիզբը:

Ի՞նչ է Unitree H2+-ը եւ ինչո՞ւ է այն կարեւոր:

Unitree H2+-ը Հանչժոուում գտնվող Unitree Robotics-ի վերջին հումանոիդ ռոբոտն է, որը մանրամասն ներկայացվել է Wired-ի կողմից 2026 թվականի հունիսին: Ռոբոտի ֆիզիկական չափերը անմիջապես տպավորիչ են` 1,820 մմ բարձրություն, 456 մմ լայնություն եւ 218 մմ խորություն` դարձնելով այն լիարժեք հումանոիդ մեքենա: Մարտկոցով միասին այն կշռում է մոտ 70 կիլոգրամ, ինչը մոտ է մեծահասակ մարդու միջին զանգվածին:

H2+-ն ունի 31 ազատության աստիճան, որոնք բաշխված են հոդերում` 6-ական յուրաքանչյուր ոտքին, 7-ական յուրաքանչյուր ձեռքին, 3 գոտկատեղին եւ 2 գլխին: Այս կոնֆիգուրացիան թույլ է տալիս մարդանման շարժումներ` քայլք, ձեռքերի մանիպուլյացիա, մարմնի թեքում եւ գլխի պտույտ: Ոտքերի հոդերը տրամադրում են առավելագույն 360 Նյուտոն-մետր պտտող մոմենտ, իսկ ձեռքերի հոդերը` 120 Նյուտոն-մետր, ինչը բավարար է 7 կգ անընդհատ բեռ կրելու համար, իսկ գագաթնակետային բեռները հասնում են մինչեւ 15 կգ:

Ամերիկյան ուղեղը` NVIDIA Jetson AGX Thor եւ 2,070 TOPS հաշվողական հզորություն

H2+-ի ամենանշանակալի նորարարությունը նրա հաշվողական համակարգն է: Ռոբոտը զինված է NVIDIA Jetson AGX Thor մոդուլով, որը ապահովում է 2,070 TOPS (Տերագործողություն վարկյանում) AI հաշվողական կատարողականություն: Սա այն «ամերիկյան ուղեղն» է, որի մասին խոսվում է Wired-ի հաշվետվությունում` նպատակային նախագծված AI սուպերհամակարգիչ, խտացված բավականաչափ փոքր ձեւաչափում` հումանոիդ շասիի վրա տեղադրելու համար:

NVIDIA-ի ռոբոտոտեխնիկայի ղեկավար Սփենսեր Հուանգը ընդգծում է, որ այս ռոբոտը ներկայացնում է «լավագույնը երկու աշխարհներից» միավորումը: Unitree-ն ապահովում է մեխանիկական հիմքը` ավիացիոն դասի ալյումին, տիտանի համաձուլվածք եւ բարձր ամրության ճարտարագիտական պլաստմասսեր մարմնի համար; արդյունաբերական դասի խաչաձեւ գլանակներով առանցքակալներ եւ ցածր իներցիայով մշտական մագնիսական սինխրոն շարժիչներ հոդերի համար: NVIDIA-ն ներդրում է արհեստական բանականության ենթակառուցվածքը` CUDA, Isaac Sim, Omniverse եւ այլ հարթակներ, որոնք ռոբոտին տալիս են ընկալելու, մտածելու եւ գործելու ունակություն:

2,070 TOPS հաշվողական հզորությունը նշանակում է, որ H2+-ը կարող է իրական ժամանակում գործարկել բարդ AI մոդելներ` համակարգչային տեսություն օբյեկտների ճանաչման եւ տեսարանի ըմբռնման համար, բնական լեզվի մշակում մարդկանց հետ փոխգործակցության համար, շարժման պլանավորում նավիգացիայի եւ մանիպուլյացիայի համար, եւ շրջակա միջավայրի ընկալում հարմարվողական վարքագծի համար: Հենց սա է հիմնարարորեն տարբերակում H2+-ը ավանդական արդյունաբերական ռոբոտներից` այն ոչ միայն կատարում է նախապես ծրագրավորված շարժումներ, այլեւ հասկանում եւ հարմարվում է իր միջավայրին:

Physical AI` NVIDIA-ի նոր ռազմավարական ուղղություն

H2+-ը պարզապես հերթական ռոբոտը չէ` դա NVIDIA-ի Physical AI ռազմավարության մարմնավորումն է: 2026 թվականի հունիսին, CVPR-ում (Computer Vision and Pattern Recognition), NVIDIA-ն ներկայացրեց նոր Physical AI գործակալի ունակություններ, որոնք նախատեսված են ինքնավար մեքենաների, ռոբոտների եւ տեսողական AI համակարգերի զարգացումն արագացնելու համար:

NVIDIA-ի Physical AI շրջանակը հիմնված է երեք հիմնասյուների վրա` Isaac Sim` ռոբոտոտեխնիկայի սիմուլյացիոն հարթակ, որտեղ ռոբոտները սովորում են վիրտուալ միջավայրերում մինչ իրական աշխարհում տեղակայումը; Isaac ROS` ռոբոտոտեխնիկայի օպերացիոն համակարգ, որը ապահովում է նավիգացիա, մանիպուլյացիա եւ ընկալում; եւ Jetson` ներդրված AI հաշվողական հարթակ, որը ամեն ինչ միավորում է իրական աշխարհի սարքավորումներում:

COMPUTEX 2026-ում NVIDIA-ն նաեւ հայտարարեց JetPack 7.2-ի եւ NemoClaw-ի աջակցությունը Jetson-ի համար, ինչը նշանակում է, որ H2+-ի նման ռոբոտները կարող են օգտվել գործակալական AI ունակություններից, որոնք նախկինում հասանելի էին միայն տվյալների կենտրոնի դասի սարքավորումների վրա:

Տեխնիկական բնութագրեր` խորը վերլուծություն

Unitree H2+-ի տեխնիկական բնութագրերը արժանի են մանրամասն քննարկման:

Մեխանիկական կառուցվածք: Ռոբոտի մարմինը պատրաստված է ավիացիոն դասի ալյումինից, տիտանի համաձուլվածքից եւ բարձր ամրության ճարտարագիտական պլաստմասսերից: Հոդերը օգտագործում են արդյունաբերական դասի խաչաձեւ գլանակներով առանցքակալներ, որոնք ապահովում են բարձր ճշգրտություն եւ բեռնատարողություն:

Հոդային շարժիչներ: H2+-ը օգտագործում է ցածր իներցիայով բարձր արագության ներքին ռոտորային PMSM (մշտական մագնիսական սինխրոն շարժիչ) ակտուատորներ: Այս շարժիչի տիպը ապահովում է արագ արձագանքման ժամանակներ եւ արդյունավետ ջերմության ցրում` երկուսն էլ կրիտիկական գործոններ հումանոիդ ռոբոտի համար, որը պետք է իրական ժամանակում դինամիկ շարժումներ կատարի:

Հաշվողական համակարգ: Հիմնական կոնֆիգուրացիան ներառում է Intel Core i5 պրոցեսոր հարթակի հնարավորությունների համար եւ Intel Core i7` հատուկ մշակման համար: EDU տարբերակը ավելացնում է NVIDIA Jetson AGX Thor մոդուլը 2,070 TOPS-ով` թույլ տալով ռոբոտին գործարկել ծանր AI մոդելներ առանց ամպային կախվածության:

Սենսորներ եւ կապ: Ռոբոտը զինված է հումանոիդ բինոկուլյար տեսախցիկով լայն տեսադաշտով, միկրոֆոնների մատրիցայով եւ հզոր բարձրախոսով ձայնային փոխգործակցության համար, WiFi 6 եւ Bluetooth 5.2:

Էներգիայի համակարգ: Պրեմիում լիթիումական մարտկոցը 15Ah (0.972 կՎտ/ժ) տարողությամբ ապահովում է մոտ 3 ժամ անընդհատ աշխատանք: Մարտկոցի առավելագույն լարումը 75.6V է:

Գին եւ մատչելիություն` ո՞ւմ համար է այս ռոբոտը:

Unitree H2+-ը հասանելի է երկու կոնֆիգուրացիայով: Ստանդարտ H2-ի գինը 29,900$ է (առանց հարկերի եւ առաքման), մինչդեռ H2 EDU տարբերակը` նախատեսված կրթության եւ հետազոտությունների համար` պահանջում է կապ հաստատել վաճառքի թիմի հետ:

Այս գնագոյացումը նշանակալի է հումանոիդ ռոբոտոտեխնիկայի արդյունաբերության համատեքստում: Boston Dynamics-ի Atlas ռոբոտը արժե հարյուր հազարավոր դոլարներ, մինչդեռ Tesla-ի Optimus-ի թիրախային գինը 20,000$ է, բայց դեռ առեւտրային հասանելի չէ: Unitree-ի մոտ 30,000$ գինը, իրական առաքվող արտադրանքով, ներկայացնում է իմաստալից քայլ դեպի հումանոիդ ռոբոտների կոմերցիալիզացիա:

Սակայն Unitree-ն թափանցիկորեն զգուշացնում է իր կայքում` հումանոիդ ռոբոտների գլոբալ արդյունաբերությունը ներկայումս հետազոտության վաղ փուլերում է:

Ի՞նչ է դա նշանակում մարդ-ռոբոտ փոխգործակցության ապագայի համար

NVIDIA-ի եւ Unitree-ի H2+-ի շուրջ համագործակցությունը ավելին է, քան արտադրանքի թողարկումը` այն ազդարարում է հիմնարար փոփոխություն հումանոիդ ռոբոտների նախագծման, կառուցման եւ տեղակայման մեջ:

Ինչպես Wired-ի հաշվետվությունը պարզ դարձնում է, ապագայի հումանոիդ ռոբոտն արդեն այստեղ է: Նա ունի չինական մարմին, ամերիկյան ուղեղ եւ ներուժ փոխելու, թե ինչպես ենք մենք աշխատում, ապրում եւ փոխգործակցում մեքենաների հետ: Հարցն արդեն այն չէ, թե արդյոք հումանոիդ ռոբոտները կդառնան մեր առօրյա կյանքի մաս` այլ երբ, եւ որքան արագ կհարմարվենք նրանց ունենալ որպես գործընկերներ, օգնականներ եւ ուղեկիցներ:

🔗 Աղբյուր: Wired — NVIDIA & Unitree H2+