Physical Intelligence-ը բացել է Pi API-ի բետա ռոբոտային մոդելների վերահսկման եւ ինֆերենսի համար

Ինչ է առաջարկում Pi API-ն

Physical Intelligence-ը, π 0 եւ π 0,5 ռոբոտային հիմնական մոդելների ստեղծողը, թողարկել է Pi API-ի բետան: Ծառայությունը հաղթահարում է ենթակառուցվածքային արգելքները, որոնք սովորաբար ուղեկցում են ընդհանուր նախատեսված ռոբոտային մոդելներին հատուկ խնդիրների հարմարեցմանը: ML ենթակառուցվածքի, հաշվողական ուղիների եւ տվյալների համակարգերի զրոյից կառուցման փոխարեն, մշակողները կարող են բեռնել տվյալներ, գործարկել ֆայնթունինգ Pi-ի հաշվողական ռեսուրսների վրա եւ ինֆերենս հոսթինգային դարպասով:

Ըստ ընկերության, API-ում հասանելի վերջին մոդելն արդեն ապահովում է ավելի տվյալների արդյունավետ ֆայնթունինգ եւ հնարավորությունների բարելավում գործընկերների համար: Քանի որ Pi-ի API-ի միջոցով տրամադրվող մոդելները կարող են արագ թարմացվել, ընկերությունը նախատեսում է նույն ինտերֆեյսով ներկայացնել վերջին եւ ամենաուժեղ մոդելները: Բետան առաջին քայլն է հասարակության համար ֆիզիկական ինտելեկտի հիմքդրման եւ ամենավերջին ավտոնոմության ներդրման համար:

Վաղ գործընկերները եւ տեղադրումները

Մոդելների ադապտացման լայնությունը ստուգելու համար Pi-ն աշխատել է ընկերությունների հետ, որոնք ռոբոտներ են տրամադրում տարբեր ազատություններում եւ սարքային ապահովման մեջ: Օրինակ, Actor-ը հոսանքով է կառավարում ավտոնոմ թելապաց բեռնատար, որը Յուտայում իրական գործածող տեղադրման մեջ նյութեր է հավաքում եւ ինքնավար բեռնատարում բեռնում՝ մեքենայում օպերատոր չունենալով: Այլ գործընկերների թվում են AgRobotics, CloudChef, Ultra Weave, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra եւ Yondu.

Սան-Ֆրանցիսկոյում հիմնադրված Almond-ը ստեղծում է Axol-ը՝ երկու թեւ ունեցող ռոբոտ՝ ֆիզիկական AI ստեղծողների համար, որի նպատակն է Axol-ը ինքն կառուցեի իրեն: Մեկ ցուցադրության ժամանակ Axol-ը մաքրում է բուրգերից իր կառուցման մեջ օգտագործված տեղակայումները՝ օգտագործելով մոդել, որը թիմը Pi API-ի հետ չորս օրվա իտերայից հետո ստացավ: Ցուցադրված հավելվածների մեծամասնությունը, Ճապոնիայում, Շվեյցարիայում եւ ԱՄՆ-ում, աշխատում էր API-ի միջոցով ամպի վրա հոսթինգային ինֆերենսով:

Իտերատորները եւ հետադարձ կապը

Վաղ համագործակցություններում Pi-ը նկատել է բարելավման ընդհանուր ցիկլը: ցուցադրությունների հավաքածու, մոդելի վերահսկում, փորձարկում ռոբոտի վրա եւ ձախողումների հիման վրա լուծումների կայանատեսում, հետո ինչ տվյալներ հավաքել: Ընկերությունը կառուցել է API-ն այնպես, որ մշակողները ինքները իրականացնեն այս ցիկլը: Վաղ մուտքի մասնակիցները արագ սկսել են եւ առաջընթաց են գրանցել իրենց խնդիրներում՝ հագուստի հսկումից մինչեւ սննդի ծառայություն եւ արտադրություն:

Տեղադրումները նաեւ հայտնել են բարելավման ոլորտներ, այդ թվում՝ ցանցային կապի մարտահրավերներ որոշ միջավառում: Հետեւաբար իրական օգտագործման հետադարձ կապը որոշում է ապագա թողարկումները, իսկ ընկերությունը փնտրում է մասնակիցներ եւ՛ երկրաբանության, եւ՛ ենթակառուցվածքի, եւ՛ սարքային ապահովման, եւ՛ մարդկային ռեսուրսների եւ եւ՛ օպերատորների լուծման գործում: Բետայում մասնակցելու ցանկացող մշակողներին խնդրում են նկարագրել, ինչ են ցանկանում կառուցել.

Հղումներ: pi.website