Alphabet-ის Intrinsic-მა რობოტიკის პლატფორმის ბირთვი ღია კოდად გამოუშვა Apache 2.0-ით
ROSCon 2026-ზე ტორონტოში Alphabet-ის კუთვნილმა Intrinsic-მა წარადგინა Intrinsic Core — ROS-თან თავსებადი რობოტიკის პროგრამული სტეკი Apache 2.0 ლიცენზიით, ასევე CNC დანადგარების მომსახურების ღია რეფერენს-დიზაინი.
Alphabet-ის კუთვნილმა რობოტიკის პროგრამული უზრუნველყოფის კომპანია Intrinsic Innovation LLC-მ ტორონტოს ROSCon 2026-ზე გამოაცხადა, რომ ინდუსტრიული რობოტიკის პლატფორმის ბირთვულ კომპონენტებს ღია კოდად აქვეყნებს. პროდუქტს Intrinsic Core ჰქვია და Apache 2.0-ის ლიცენზიით ვრცელდება — მიზანი ინტელექტუალურ რობოტიკაზე ხელმისაწვდომობის გაფართოებაა.
Intrinsic 2021 წელს დაარსდა, ხოლო წლის თებერვალში Google-ის ოპერაციებში შევიდა, რათა დაეჩქარებინა მუშაობა physical AI-ზე — სისტემებზე, რომლებიც სენსორებითა და მართვის კონტურებით აღიქვამენ, მოქმედებენ და სწავლობენ რეალურ გარემოში.
რა შედის Intrinsic Core-ში
Intrinsic Core წინასწარ კონფიგურირებული, Robot Operating System-თან თავსებადი პროგრამული გარემოა, რომელიც ლოკალურ აპარატურაზე მუშაობს. ის დეველოპერებს მრავალჯერადად გამოყენებად სამშენებლო ბლოკებს აძლევს, რომ სტეკი ყოველი ახალი მანქანისთვის თავიდან არ ააწყონ. Intrinsic Control არის აპარატურისგან დამოუკიდებელი რეალური დროის მართვის ჩარჩო, რომელსაც რობოტის ტრაექტორია მოძრაობის დროსვე შეუძლია შეცვალოს სენსორების უკუკავშირის მიხედვით — ამით მკლავებისა და საჭერების შეცვლა დრაივერების გადაწერას აღარ მოითხოვს. Pose Estimation Nvidia-ს FoundationPose-ზეა აგებული და ნაწილების დინამიკურ ამოცნობას იძლევა, რაც ძვირადღირებულ მყარ დამამაგრებლებს ზედმეტს ხდის. მოძრაობის დაგეგმვა შეჯახების გარეშე მარშრუტებს ავტომატურად აგებს და სახსრობრივ პოზიციურ პროგრამირებას ცვლის, grasp planning კი სხვადასხვა საჭერს საგნის მდებარეობასა და ორიენტაციას ავტომატურად არგებს. პაკეტს ავსებს სიმულაციისა და კალიბრაციის სერვისები და Intrinsic-ROS დრაივერები მესამე მხარის საჭერებისა და 3D კამერებისთვის.
ღია რეფერენს-დიზაინი დანადგარების მომსახურებისთვის
ჩარჩოსთან ერთად გამოქვეყნდა Open Machine Tending Solution — ღია რეფერენს-დიზაინი AI-ზე დაფუძნებული CNC დანადგარების მომსახურებისთვის. ის საკმარისად მოდულურია, რომ მსხვილი მწარმოებლების, მათ შორის Universal Robots A/S-ისა და FANUC Corp-ის, აპარატურას მოერგოს. კომპანიის მონაცემებით, აშშ-სა და ევროპაში ათიათასობით სახელოსნო ამზადებს რთულ ნაწილებს, თუმცა მათგან მხოლოდ 8% იყენებს ავტომატიზაციას. მორგებადი საწყისი წერტილი კი პატარა მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს, ჯერ დაბალი ღირებულების ამოცანები გაავტომატიზონ.
რატომ აქვს ამას მნიშვნელობა
Physical AI ნელა ვითარდებოდა იმიტომ, რომ მის ქვეშ მდგომი პროგრამული უზრუნველყოფის აწყობა ძვირია და ყოველ რობოტს საკუთარი ინტეგრაცია სჭირდება. ამას პასუხობს საერთო, ღია საფუძველი: თუ დრაივერების, დაგეგმვისა და აღქმის თავიდან წერა აღარ მოუწევთ, მეტი დრო აპლიკაციებზე დარჩება. Forbes-მა ეს ნაბიჯი Google-ის მიერ „რობოტიკის Android-ის" გაცემად აღწერა. Intrinsic-ის მიზანი საერთო ღია ხელსაწყოებზე დაფუძნებული უფრო ფართო რობოტიკის დეველოპერების ეკოსისტემაა.
SiTech — AI-გაძლიერებული ვებ დეველოპმენტი
ვქმნით სწრაფ, თანამედროვე ვებსაიტებს და AI-ს ვაერთიანებთ ქართული ბიზნესებისთვის. გაქვთ პროექტი ან კითხვა? სიამოვნებით დაგეხმარებით.