NVIDIA Isaac ROS 5.0 — აგენტური პროცესები რობოტიკის დეველოპერებისთვის

NVIDIA-მ ROSCon-ის კონფერენციაზე ტორონტოში წარადგინა Isaac ROS 5.0 — ROS-ის ღია კოდზე აგებული GPU-აჩქარებული პაკეტების კრებული. განახლება მოაქვს აგენტური შემუშავების პროცესები, მხარდაჭერა ROS-ის უახლესი ვერსიისთვის და გაშვების უფრო ფართო გზა Jetson-ის პლატფორმაზე.

AI აგენტები რობოტიკის დეველოპმენტში

Isaac ROS 5.0 მხარს უჭერს ROS Lyrical-სა და Ubuntu 24.04-ს. Open Source Robotics Alliance-თან ერთად NVIDIA-მ ROS Lyrical-ში მონაცემთა დამუშავების სტანდარტული ინტერფეისი დაამატა, რომელიც რობოტიკის პროგრამულ უზრუნველყოფას GPU-ებსა და სხვა გამოთვლით ტექნიკაზე ეფექტურად მუშაობის საშუალებას აძლევს.

გამოშვებაში შედის Isaac-ის უნარები დაყენებისა და მანიპულაციისთვის — ხელახლა გამოყენებადი პროცესები დეველოპერებისა და AI აგენტებისთვის — და აგენტებისთვის მომზადებული დოკუმენტაცია. FoundationStereo-ს უნარი სტერეო აღქმის მოდელს კონკრეტულ კამერას არგებს, FoundationPose კი ობიექტის მდებარეობასა და ორიენტაციას 5,5-ჯერ უფრო სწრაფად ადგენს; pick and place ცალკე უნარადაა ხელმისაწვდომი.

ეკოსისტემის პარტნიორები

AgenticROS — RealSense-ის მხარდაჭერილი ღია პროექტი — Isaac ROS-ს NVIDIA Nemotron-ის ღია მოდელებთან და NemoClaw-ის ნახაზებთან აკავშირებს, რომ AI აგენტებმა ROS-ის რობოტებთან იმუშაონ. Intrinsic-ის Open Machine Tending Solution, ღია Intrinsic Core-ის ნაწილი, CNC დანადგარების მომსახურების საცნობარო აპლიკაციაა FoundationPose-ის ჩაშენებული მხარდაჭერით.

Seeed Studio, Magna და Flexiv ამ პაკეტებს საკუთარ პლატფორმებში ანერგავენ, Ekumen-ის ცნობით კი isaac_ros_cumotion საწყობის მანიპულატორისთვის ტრაექტორიას 2–5 მილიწამში აგებს.

სტეკის გაშვება რობოტზე

Isaac ROS 5.0 Jetson-ის მოწყობილობებზე მუშაობს — საწყისი დონის Jetson Orin Nano-დან Jetson Thor-მდე. Mentee Robotics მას ჰუმანოიდ MenteeBot-ის აღქმისა და AI-ის ხერხემლად იყენებს, Universal Robots კი AI Accelerator SDK-ში ჩააშენა.

ROBOTIS Isaac ROS-ს AI Worker რობოტში აერთიანებს ვიზუალურად მართული აღებისა და გასწორებისთვის, FieldAI თავის რობოტულ მოდელებს Jetson-ზე გადააქვს, Noble Machines კი ინდუსტრიული რობოტების შემუშავებას აჩქარებს. Isaac ROS 5.0 უკვე ხელმისაწვდომია, უფასოა და ღია კოდის.