Physical Intelligence-მა Pi API-ის ბეტა გახსნა რობოტული მოდელების დახვეწისა და ინფერენსისთვის

რას გთავაზობთ Pi API

Physical Intelligence-მა, π 0 და π 0,5 რობოტული საბაზისო მოდელების შემქმნელმა, Pi API-ის ბეტა გაუშვა. სერვისი აცილებს ინფრასტრუქტურულ ბარიერებს, რომლებიც ჩვეულებრივ თან ახლავს ზოგადი დანიშნულების რობოტიკის მოდელების კონკრეტულ ამოცანებზე მორგებას. ნულიდან ML ინფრასტრუქტურის, გამოთვლითი პაიპლაინებისა და მონაცემთა სისტემების აწყობის ნაცვლად, დეველოპერებს შეუძლიათ ატვირთონ მონაცემები, გაუშვან ფაინთუნინგი Pi-ს მართულ გამოთვლებზე და ინფერენსი ჰოსტინგული გეითვეით.

კომპანიის თქმით, API-ში ხელმისაწვდომი უახლესი მოდელი უკვე იძლევა უფრო მონაცემთა ეფექტურ ფაინთუნინგს და გაუმჯობესებულ შესაძლებლობებს პარტნიორებისთვის. რადგან Pi-ს API-ის მიღმა მყოფი მოდელების სწრაფად განახლება შეუძლია, კომპანია გეგმავს, იმავე ინტერფეისით წარადგინოს უახლესი და ყველაზე ძლიერი მოდელები. ბეტა პირველი ნაბიჯია საზოგადოებისთვის ფიზიკური ინტელექტის საფუძვლის მისაცემად და ბოლოდან ბოლომდე ავტონომიის ჩასართავად.

ადრეული პარტნიორები და დანერგვები

იმის შესამოწმებლად, თუ რამდენად ფართოდ ადაპტირდება მოდელები, Pi-მ იმუშავა კომპანიებთან, რომლებიც რობოტებს სხვადასხვა ინდუსტრიასა და ჰარდვეარზე აბარებენ. მაგალითად, Actor-მა ამუშავებს ავტონომიურ ბორბლიან დამტვირთავს, რომელიც იუტაში რეალურ კომერციულ დანერგვაში მასალას აგროვებს და თვითმცლელ სატვირთოში ტვირთავს, მანქანაში ოპერატორის გარეშე. სხვა პარტნიორებს შორის არიან AgRobotics, CloudChef, Ultra Weave, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra და Yondu.

სან-ფრანცისკოში დაფუძნებული Almond-მა აწყობს Axol-ს, ორმკლავიან რობოტს ფიზიკური AI-ის შემქმნელებისთვის, რომლის მიზანია Axol-მა თავად ააშენოს თავი. ერთ დემონსტრაციაში Axol-მა ასუფთავებს ბურღულისგან საკუთარ აწყობაში გამოყენებულ სპეისერებს, მოდელით, რომელიც გუნდმა Pi API-თან ოთხდღიანი იტერაციის შემდეგ მიიღო. ნაჩვენები აპლიკაციების უმეტესობა, იაპონიაში, შვეიცარიასა და აშშ-ში, API-ის მეშვეობით ღრუბელზე ჰოსტინგული ინფერენსით მუშაობდა.

იტერაცია და უკუკავშირი

ადრეულ თანამშრომლობებში Pi-მ შენიშნა გაუმჯობესების საერთო ციკლი: დემონსტრაციების შეგროვება, მოდელის გაწვრთნა, რობოტზე გამოცდა და წარუმატებლობების მიხედვით გადაწყვეტა, შემდეგ რა მონაცემები შეაგროვოს. კომპანიამ API ისე ააგო, რომ დეველოპერებმა ეს ციკლი თავად გაატარონ. ადრეული წვდომის მონაწილეებმა სწრაფად დაიწყეს და პროგრესი მიაღწიეს საკუთარ ამოცანებში, ტანსაცმლის დამუშავებიდან კვების სერვისამდე და წარმოებამდე.

დანერგვებმა გამოავლინა გაუმჯობესების სფეროებიც, მათ შორის ქსელური კავშირის გამოწვევები ზოგიერთ გარემოში. Pi-ს თქმით, რეალური გამოყენების უკუკავშირი განსაზღვრავს მომავალ გამოშვებებს, კომპანია კი თანამშრომლებს ეძებს კვლევაში, ინფრასტრუქტურაში, ჰარდვეარში, ადამიანურ რესურსებსა და ოპერაციებში. ბეტაში მონაწილეობის მსურველ დეველოპერებს სთხოვენ, აღწერონ, რისი აწყობა სურთ.

წყაროები: pi.website