ეგზოსკელეტები ყოველდღიურ გამოყენებას უახლოვდება: საწყობები, მაშველები, ფრონტი

ამ წელს Seattle Mountain Rescue-ის წევრები აშშ-ის წყნაროკეანეთის ჩრდილო-დასავლეთის ველურ ბუნებაში წელსა და ფეხებზე მიმაგრებული ძალოვანი მოწყობილობებით დადიან. ტექნიკა ქვედა კიდურების ძალას ზრდის ასვლისა და მძიმე ტვირთის ტარების დროს; გამოცდის მიზანია, დაკარგული ადამიანების ძებნისას მაშველებს სისწრაფე და გამძლეობა გაუზარდოს.

ასეთ მოწყობილობებს ადამიანის ეგზოსკელეტებს უწოდებენ: ისინი სხეულის ნაწილებზე მაგრდებიან, გარე მექანიკურ სტრუქტურას ქმნიან და მომხმარებლის ფიზიკურ შესაძლებლობებს აძლიერებენ. ტექნოლოგია უკვე გვხვდება მძიმე ფიზიკურ სამუშაოებში, რეაბილიტაციასა და სამომხმარებლო პროდუქტებში. ანალიზის ავტორია King's College London-ის უფროსი ლექტორი ილდარ ფარხატდინოვი.

საწყობებიდან ფრონტამდე

IKEA-მ SuitX-ის ეგზოსკელეტებს რამდენიმე წელია იყენებს და 14 ქვეყანაში 400 მოწყობილობა განალაგა, რათა საწყობის მუშებს მძიმე მასალის გადაადგილებაში დაეხმაროს. Ford-მა, Boeing-მა და Mazda Toyota-მ ეს ტექნოლოგია ზოგიერთ ასამბლეის ხაზზეც დანერგეს.

ფინეთში პროექტმა ExoPELA სამაშველო და სახანძრო სამუშაოებში ეგზოსკელეტების გამოყენება შეაფასა და ცალკეულ რეალურ ამოცანებში შესამჩნევი სარგებელი დაინახა.

2026 წლის დასაწყისში უკრაინის სამხედროებმა გაამჟღავნეს, რომ ფრონტზე ჯარისკაცები Hypershell-ის ეგზოსკელეტებს არტილერიის ჭურვების ტარებისთვის იყენებდნენ. ტესტების შედეგების მიხედვით, მოწყობილობის მქონე ჯარისკაცები „ნაკლებად იღლებიან, უფრო სწრაფად მუშაობენ და საბრძოლო უნარს უფრო დიდხანს ინარჩუნებენ“, მარტში Ukrainska Pravda-ს პოლკოვნიკმა ვიტალი სერდიუკმა განუცხადა.

ბაზარზეა სამომხმარებლო და კლინიკური მოწყობილობებიც. ზოგიერთი შეფასებით, სექტორი ამჟამად დაახლოებით 500 მილიონი დოლარია და 2030-იანი წლების შუამდე ორჯერ ან სამჯერ შეიძლება გაიზარდოს.

როგორ მუშაობს

იდეა ახალი არ არის: სხეულზე მისაბმელი სავარჯიშო მოწყობილობა 1890 წელს დააპატენტა თვითნასწავლმა რუსმა გამომგონებელმა ნიკოლას იაგნმა, 1919 წელს კი ლესლი კ. კელიმ სიარულის მხარდასაჭერად ორთქლით მომუშავე მოწყობილობა დააპატენტა.

თანამედროვე აქტიური ეგზოსკელეტი მსუბუქი მექანიკური ჩარჩოა, რომელიც ტანზე, წელსა და კიდურებზე მაგრდება. აქტუატორები ბატარეის ელექტროენერგიას მოძრაობად აქცევენ, მართვის ბლოკები კი ტრაექტორიასა და ძალას განსაზღვრავენ. სენსორები ადგენენ, რა სჭირდება მომხმარებელს: სირბილისას ეგზოსკელეტი საყრდენ მოძრაობებს აჩქარებს, დაღლილობისას სიმძლავრეს ზრდის.

დახმარება სამ ტიპად იყოფა: ძალის გაძლიერება, რომელსაც IKEA-სა და უკრაინის შემთხვევაში ვხედავთ; დახმარება ან წინააღმდეგობა საჭიროებისამებრ, რომელსაც რეაბილიტაციაში იყენებენ; და სრული რობოტული კონტროლი, როცა ეგზოსკელეტი, მაგალითად, ზურგის ტვინის დაზიანების მქონე ადამიანს სიარულის საშუალებას აძლევს.

რა არის შემდეგ

ამჟამად ეგზოსკელეტების უმეტესობა სრულად მექანიკურია და სენსორების უკუკავშირს ეყრდნობა. მკვლევრები კუნთის ან ტვინის სიგნალებით მართვას სწავლობენ, თუმცა შესაძლოა ინვაზიური ინტერფეისი და ხანგრძლივი კალიბრაცია დასჭირდეს.

გამოწვევაა ენერგიაც: ბატარეები წონას ზრდის და რეგულარულ დამუხტვას მოითხოვს, თუმცა მათი ენერგოტევადობა მუდმივად იმატებს. მუშავდება რბილი ტექსტილისა და რეზინის მსგავსი მასალისგან დამზადებული ეგზოსკელეტებიც, რომლებიც ტანსაცმელში ან ფეხსაცმელში ჩაშენდება.