Orca — Китайська світова модель перевершує спеціалізовані робототехнічні системи без жодної мітки дії

Нова ера світових моделей у робототехніці

Пекінська академія штучного інтелекту (BAAI) представила Orca — «фундаментальну модель світу» (world foundation model). Orca відповідає рівню спеціалізованих систем у п'яти різних роботизованих завданнях, хоча її базова модель під час навчання жодного разу не бачила мітки дії (action label).

Orca поєднує два режими навчання: несвідоме (перегляд сирих відео без анотацій і прогнозування наступного кадру) та свідоме (поділ відео на сегменти з описом зміни стану). Заморожене ядро Qwen3.5 із змінними вихідними модулями для тексту, зображень і роботизованих дій.

Модель навчалася на 125 000 годин відео, 160 мільйонах описів подій та 11,5 мільйонах пар запитань-відповідей.