Pollen Robotics відкрила передзамовлення на Microduck — 25-сантиметрового відкритого біпеда

Французька компанія Pollen Robotics, відома роботами Reachy і є частиною Hugging Face, 27 серпня відкрила передзамовлення на Microduck — невеликого двоногого робота, якого власник навчає нових навичок сам. Висота робота — 25 сантиметрів, вага — 800 грамів, а компанія описує його як відкритий аж до програмного стека.

Готові рухи та перенавчання

Microduck постачається із сімома натренованими поведінками: хода з відстеженням швидкості, сідання та підйом, удар, після якого робот одразу повертається до ходи, захоплення предмета дзьобом, катання на роликах, якщо їх встановлено, і самостійний підйом із положення на спині. Апаратна частина включає 15 моторів, камеру з LiDAR і два IMU, а бортовий цикл політики працює на частоті 50 Гц.

Кожна поведінка — це політика, яку власник може перенавчити. Навчання відбувається у фізичній симуляції: на власній машині або через Hugging Face Jobs. Отримана політика розгортається на реальному роботі, після чого її можна доопрацювати, перенавчити й поділитися зі спільнотою.

Відкритий код від SDK до стека навчання

SDK, симуляція та повний стек навчання з підкріпленням опубліковані на GitHub під ліцензією Apache-2.0, тож код, який виконує робот, можна читати, форкати й перенавчати. Консольна утиліта robotctl через SSH керує моніторингом, конфігурацією та оновленнями. За словами компанії, спільнота збирається в Discord, де показують збірки, обмінюються політиками та отримують допомогу, якщо нога поводиться дивно.

Ціна та комплекти

Робот коштує $399 за вступною ціною без податків і доставки та постачається в чотирьох кольорах разом із батареєю, кабелем USB-C і геймпадом. Пропонують три додаткові комплекти: зарядний за $39 із подвійним зарядним пристроєм і двома батареями, аксесуарний за $39 — лазерна указка, NFC-полароїд, два ролики, м'яч і десять NFC-міток — і dev-комплект за $119, який додає три запасні мотори, п'ять моторних кабелів, дві батареї, десять NFC-міток, кредит Hugging Face, викрутку та набір гвинтів.