NVIDIA Cosmos-H-Dreams — генеративна симуляція в реальному часі для хірургічної робототехніки
NVIDIA представляє Cosmos-H-Dreams — генеративний симулятор реального часу для хірургічної робототехніки, що працює на одному GPU.
Вступ: Коли хірургія зустрічається з генеративним ШІ
Робот-асоційована хірургія пройшла довгий шлях з часів перших систем da Vinci. Але досі навчання та оцінка роботизованих хірургічних систем були дорогими, повільними та важко відтворюваними. NVIDIA пропонує радикальне рішення: Cosmos-H-Dreams — генеративний симулятор реального часу для хірургічної робототехніки.
Технологія базується на фундаментальній світовій моделі — моделі ШІ, яка вивчила візуальну динаміку з тисяч годин реального хірургічного відео. Ключова відмінність: симуляція не покладається на програмовані вручну фізичні правила, а на шаблони, вивчені з реальних операцій.
Це означає, що хірурги тепер можуть практикувати операції в реалістичному віртуальному середовищі, а роботи можуть навчатися з незліченних сценаріїв — без ризику для жодного пацієнта.
Від світової моделі до симуляції в реальному часі
Cosmos-H-Dreams побудований на Cosmos-H-Surgical-Simulator — фундаментальній світовій моделі на основі Cosmos-Predict2.5-2B від NVIDIA, навченій на наборі даних Open-H-Embodiment. Тоді як оригінальна модель потребувала хвилин для генерації однієї хвилини відео, Cosmos-H-Dreams використовує інноваційну техніку «дистиляції» для досягнення продуктивності в реальному часі.