NVIDIA Isaac ROS 5.0: агентні процеси для розробки роботів

NVIDIA випустила Isaac ROS 5.0 — набір прискорених на GPU пакетів робототехніки, побудованих на відкритій операційній системі роботів (ROS), на конференції ROSCon у Торонто. Оновлення додає агентні процеси розробки, підтримку найновішого випуску ROS і ширший шлях розгортання на платформі Jetson.

ШІ-агенти в розробці роботів

Isaac ROS 5.0 підтримує ROS Lyrical і Ubuntu 24.04. Разом з Open Source Robotics Alliance NVIDIA додала в ROS Lyrical стандартний інтерфейс обробки даних, який дозволяє робототехнічному програмному забезпеченню ефективно працювати на GPU та іншому обчислювальному обладнанні.

До випуску входять навички Isaac для налаштування та маніпуляцій — багаторазові процеси для розробників і ШІ-агентів — та документація, підготовлена для агентів. Навичка FoundationStereo адаптує стереосприйняття до конкретної камери, FoundationPose визначає положення й орієнтацію об'єкта до 5,5 раза швидше, а pick and place доступний як окрема навичка.

Партнери екосистеми

AgenticROS — відкритий проєкт, який підтримує компанія 3D-сприйняття RealSense, — поєднує Isaac ROS з відкритими моделями NVIDIA Nemotron і шаблонами NemoClaw, щоб ШІ-агенти взаємодіяли з роботами на базі ROS. Open Machine Tending Solution від Intrinsic, частина відкритого набору Intrinsic Core, — референсний застосунок для обслуговування верстатів із ЧПК із вбудованою сумісністю з FoundationPose.

Seeed Studio, Magna і Flexiv також впроваджують ці пакети, а за даними Ekumen, isaac_ros_cumotion будує безконфліктну траєкторію для складського маніпулятора приблизно за 2–5 мілісекунд.

Запуск стека на роботі

Isaac ROS 5.0 працює на пристроях Jetson — від початкового Jetson Orin Nano до Jetson Thor. Mentee Robotics використовує його як основу сприйняття та ШІ для свого гуманоїда MenteeBot, а Universal Robots вбудувала його у свій SDK AI Accelerator.

ROBOTIS інтегрує Isaac ROS у свій робот AI Worker для керованого зором захоплення та вирівнювання, FieldAI переносить свої робототехнічні моделі на Jetson, а Noble Machines прискорює розробку універсальних промислових роботів. Isaac ROS 5.0 уже доступна, вона безкоштовна й відкрита.