Nvidia розширює систему безпеки Halos від роботаксі до гуманоїдних роботів

Система безпеки Nvidia Halos розширюється на робототехніку

Nvidia розширює систему безпеки Halos, створену у 2025 році для автономних автомобілів, на фізичний AI. Компанія представила Nvidia Halos for Robotics у червні 2026 року, щоб забезпечити безпечну роботу автономних мобільних роботів на складах, гуманоїдів на заводах та хірургічних роботів.

«Тепер моделі AI та апаратне забезпечення роботів стають потужнішими, і, на нашу думку, наступним критичним фактором є безпека», — сказав Аміт Гое, керівник екосистеми робототехніки та edge computing в Nvidia.

Це відбувається тоді, коли генеральний директор Дженсен Хуанг уже представив фізичний AI як джерело річного доходу близько 10 мільярдів доларів у березні 2026 року в All-In Podcast. У 2025 році він оголосив фізичний AI другою найважливішою категорією зростання Nvidia. Nvidia інвестувала в Agility Robotics та Figure AI і разом із Unitree створила референс-дизайн відкритого гуманоїдного робота для дослідників.

Апаратне забезпечення, програмне забезпечення та симуляція

Повний стек починається з обчислювального модуля Nvidia IGX Thor, який має окремий процесор для завдань безпеки. «У фізичному AI функціональні та системи безпеки повинні працювати на одному і тому ж кремнії», — сказав Гое.

Операційна система Halos контролює апаратні блоки та програмні бібліотеки, щоб швидко знаходити несправності та ізолювати критичні для безпеки завдання. У пакеті є Nvidia Holoscan Sensor Bridge, який з'єднує дані сенсорів з обробкою безпеки, виявляє пошкоджені дані та вбудовується в мікроконтролери або FPGA. Також входять симулятори для тестування роботів у віртуальному середовищі та програма лабораторії перевірок, яка надає компаніям швидкий зворотний зв'язок щодо артефактів безпеки.

Ранні адепти використовують Halos

Американський стартап Agility Robotics вперше інтегрував Nvidia Halos у свого гуманоїда Digit 5, який безпечно працює поруч із людьми без відокремлених робочих місць та бар'єрів. Система розмістила всі необхідні датчики безпеки та апаратне забезпечення всередині робота, тоді як раніше Digit потребував зовнішніх сенсорів. «Тепер робот фактично вільний від ланцюгів, безпека йде разом з ним», — сказав Гое.

Boston Dynamics також є раннім партнером з акредитації Halos і працює над собаками Spot, кулястими Stretch та гуманоїдом Atlas, які будуть розгорнуті на заводах Hyundai до 2028 року. Іншими ранніми адептами Halos є німецька KION Group, що виробляє автономні навантажувачі та мобільні роботи, та південнокорейська LG, яка розробляє гуманоїда на базі моделі Nvidia Isaac GROOT.

Поки що невідомо, чи стануть гуманоїди автономними працівниками загального призначення. Однак США, Китай та Європа докладають зусиль у розвитку гуманоїдів. «Раніше роботи робили одну роботу на одному місці», — сказав Гое. «Тепер, з узагальненим тілом та навичками, роботи повинні виконувати багато завдань у різних середовищах, і на виробництві єдиний шлях до цього — покращення безпеки».

Джерела: Arstechnica