Physical Intelligence запустила бета-версію Pi API для доопрацювання та інференсу роботичних моделей

Що пропонує Pi API

Physical Intelligence, творець базових роботичних моделей π 0 і π 0,5, запустила бета-версію Pi API. Сервіс усуває інфраструктурні бар’єри, які зазвичай супроводжують адаптацію моделей загального призначення для робототехніки до конкретних задач. Замість створення ML-інфраструктури, обчислювальних пайплайнів і систем даних з нуля розробники можуть завантажувати дані, запускати доопрацювання на керованих Pi обчисленнях та інференс через хостинговий шлюз.

За словами компанії, найновіша модель, доступна в API, уже забезпечує більш ефективне з точки зору даних доопрацювання та покращені можливості для партнерів. Оскільки моделі, що стоять за Pi API, можна швидко оновлювати, компанія планує надавати найновіші та найпотужніші моделі через той самий інтерфейс. Бета — це перший крок до того, щоб дати спільноті основу для фізичного інтелекту та повної автономності від початку до кінця.

Ранні партнери та розгортання

Щоб перевірити, наскільки широко моделі можуть адаптуватися, Pi працювала з компаніями, які використовують роботів у різних галузях і на різному обладнанні. Наприклад, Actor обслуговує автономний барабанний навантажувач, який у реальному комерційному розгортанні в Юті збирає матеріал і завантажує його в самозавантажувальний причеп без оператора в машині. Серед інших партнерів — AgRobotics, CloudChef, Ultra Weave, Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic Robotics, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra та Yondu.

Заснована в Сан-Франциско компанія Almond створює Axol — двоплечого робота для розробників фізичного AI, мета якого — самому себе побудувати. На одній демонстрації Axol очищає від стружки прокладки, що використовуються у власній збірці, моделлю, яку команда отримала після чотириденної ітерації з Pi API. Більшість показаних застосунків у Японії, Швейцарії та США працювали через API з хостингом інференсу в хмарі.

Ітерація та зворотний зв’язок

У ранніх співпрацях Pi помітила загальний цикл покращення: збір демонстрацій, навчання моделі, випробування на роботі та вирішення, які дані зібрати далі, виходячи з невдач. Компанія створила API так, щоб розробники могли проходити цей цикл самостійно. Учасники раннього доступу швидко розпочали роботу та досягли прогресу у власних задачах — від обробки одягу до сервісу харчування та виробництва.

Розгортання також виявили сфери для покращення, зокрема виклики з мережевим з’єднанням у деяких середовищах. За словами Pi, зворотний зв’язок із реального використання визначатиме майбутні релізи, а компанія шукає співробітників у дослідження, інфраструктуру, обладнання, людські ресурси та операції. Розробників, які хочуть взяти участь у бета-тестуванні, просять описати, що вони хочуть зібрати.

Джерела: pi.website