Alphabet-ին պատկանող Intrinsic-ը բաց կոդով հրապարակեց ռոբոտաշինական հարթակի միջուկը Apache 2.0-ով
Տորոնտոյում անցկացվող ROSCon 2026-ում Alphabet-ին պատկանող Intrinsic-ը ներկայացրեց Intrinsic Core-ը՝ ROS-ի հետ համատեղելի ռոբոտաշինական ծրագրային հարթակ Apache 2.0 արտոնագրով, ինչպես նաև CNC մեքենաների սպասարկման բաց հղումային նախագիծ։
Alphabet-ին պատկանող Intrinsic Innovation LLC ընկերությունը Տորոնտոյի ROSCon 2026-ում հայտարարեց, որ բաց կոդով հրապարակում է իր արդյունաբերական ռոբոտաշինական հարթակի հիմնական բաղադրիչները։ Թողարկումը կոչվում է Intrinsic Core և տարածվում է Apache 2.0 թույլատրող արտոնագրով․ ընկերության խոսքով՝ սա քայլ է դեպի ինտելեկտուալ ռոբոտաշինության ավելի լայն հասանելիություն։
Intrinsic-ը հիմնադրվել է 2021-ին, իսկ փետրվարին ներառվել է Google-ի գործառնությունների մեջ՝ ֆիզիկական AI-ի (physical AI) աշխատանքները արագացնելու համար։ Խոսքը սենսորներով ու կառավարման օղակներով համակարգերի մասին է, որոնք իրական միջավայրում ընկալում են, գործում և սովորում։
Ինչ է ներառում Intrinsic Core-ը
Intrinsic Core-ը Robot Operating System-ի հետ համատեղելի, տեղական սարքաշարի համար նախատեսված ծրագրային միջավայր է։ Այն մշակողներին տալիս է կրկնակի օգտագործելի բլոկներ՝ ամեն նոր մեքենայի համար շերտը զրոյից կառուցելու փոխարեն։ Intrinsic Control-ը սարքաշարից անկախ իրական ժամանակի կառավարման շրջանակ է, որը սենսորների հետադարձ կապով փոխում է ռոբոտի հետագիծը շարժման ընթացքում, ուստի թևերն ու բռնիչները փոխվում են առանց դրայվերները վերաշարադրելու։ Nvidia-ի FoundationPose-ի վրա հիմնված Pose Estimation-ը ռոբոտներին թույլ է տալիս դինամիկ ճանաչել և մշակել մասերը՝ հրաժարվելով թանկ ու կոշտ ամրացուցիչներից։ Շարժման պլանավորումը ինքնաշխատ կերպով կառուցում է բախումից զերծ ուղիներ և փոխարինում հոդ առ հոդ դիրքային ծրագրավորումը, իսկ բռնելու պլանավորումը տարբեր բռնիչներին հնարավորություն է տալիս հարմարվել առարկաների դիրքին ու կողմնորոշմանը։
Բաց հղումային նախագիծ մեքենաների սպասարկման համար
Շրջանակի հետ միասին Intrinsic-ը հրապարակել է Open Machine Tending Solution-ը՝ AI-ի վրա հիմնված CNC մեքենաների սպասարկման բաց հղումային նախագիծ։ Այն մոդուլային է և համապատասխանում է խոշոր արտադրողների՝ այդ թվում Universal Robots A/S-ի ու FANUC Corp-ի սարքաշարին։ Ընկերության տվյալներով՝ ԱՄՆ-ում և Եվրոպայում տասնյակ հազարավոր արհեստանոցներ են պատրաստում բարդ մասեր, սակայն դրանց միայն 8%-ն է օգտագործում ավտոմատացում՝ ծախսերի և տեխնիկական արգելքների պատճառով։ Հարմարեցվող մեկնարկային կետը փոքր արտադրողներին թույլ կտա սկզբում ավտոմատացնել ցածր արժեք ունեցող խնդիրները։
Ինչու է սա կարևոր
Ֆիզիկական AI-ն դանդաղ էր զարգանում, քանի որ դրա հիմքում ընկած ծրագրային ապահովումը թանկ է ստեղծել, և ամեն ռոբոտ պահանջում է իր ինտեգրումը։ Դրան պատասխանում է ընդհանուր, բաց հիմքը․ եթե մշակողները դադարեն ամեն նախագծի համար վերաշարադրել դրայվերները, պլանավորումն ու ընկալումը, ավելի շատ ժամանակ կմնա հավելվածների համար։ Forbes-ը քայլը ներկայացրել է որպես Google-ի կողմից «ռոբոտաշինության Android»-ի անվճար տրամադրում։ Intrinsic-ը նպատակ է դնում ընդհանուր բաց գործիքների վրա հիմնված ավելի լայն ռոբոտաշինական էկոհամակարգ։
SiTech — AI-ով հզորացված վեբ մշակում
Ստեղծում ենք արագ ու ժամանակակից կայքեր և AI-ը ներդնում իրական բիզնես գործընթացներում։ Ունե՞ք նախագիծ կամ հարց։ Ուրախ կլինենք օգնել։