NVIDIA Isaac ROS 5.0. ագենտային հոսքեր ռոբոտաշինության մեջ

NVIDIA-ն Տորոնտոյում անցկացվող ROSCon համաժողովում թողարկել է Isaac ROS 5.0-ը՝ GPU-ով արագացված ռոբոտային փաթեթների հավաքածու, որը կառուցված է ռոբոտների բաց կոդով օպերացիոն համակարգի (ROS) վրա։ Թարմացումը բերում է ագենտային մշակման հոսքեր, աջակցություն ROS-ի նորագույն թողարկմանը և տեղակայման ավելի լայն ուղի Jetson պլատֆորմում։

Արհեստական բանականության ագենտները ռոբոտաշինության մեջ

Isaac ROS 5.0-ն աջակցում է ROS Lyrical-ին և Ubuntu 24.04-ին։ Open Source Robotics Alliance-ի հետ NVIDIA-ն ROS Lyrical-ում ներմուծել է տվյալների մշակման ստանդարտ ինտերֆեյս, որը ռոբոտային ծրագրային ապահովմանը թույլ է տալիս արդյունավետ աշխատել GPU-ների և այլ հաշվողական սարքավորումների վրա։

Թողարկումը ներառում է Isaac-ի հմտություններ տեղադրման և մանիպուլյացիայի համար՝ վերաօգտագործելի հոսքեր մշակողների և AI ագենտների համար, ինչպես նաև ագենտների համար պատրաստ փաստաթղթեր։ FoundationStereo հմտությունը ստերեո ընկալումը հարմարեցնում է կոնկրետ տեսախցիկին, FoundationPose-ը որոշում է օբյեկտի դիրքն ու կողմնորոշումը մինչև 5,5 անգամ ավելի արագ, իսկ pick and place-ը հասանելի է որպես առանձին հմտություն։

Էկոհամակարգի գործընկերները

AgenticROS-ը՝ RealSense 3D ընկալման ընկերության հովանավորած բաց նախագիծը, Isaac ROS-ը միացնում է NVIDIA Nemotron բաց մոդելներին և NemoClaw ձևանմուշներին, որպեսզի AI ագենտները փոխազդեն ROS-ի ռոբոտների հետ։ Intrinsic-ի Open Machine Tending Solution-ը, բաց Intrinsic Core փաթեթի մասը, CNC հաստոցների սպասարկման հղումային հավելված է FoundationPose-ի ներկառուցված համատեղելիությամբ։

Seeed Studio-ն, Magna-ն և Flexiv-ը նույնպես ներդնում են այդ փաթեթները, իսկ ըստ Ekumen-ի՝ isaac_ros_cumotion-ը պահեստային մանիպուլյատորի համար ուղի է կառուցում մոտ 2–5 միլիվայրկյանում։

Փաթեթի աշխատանքը ռոբոտի վրա

Isaac ROS 5.0-ը աշխատում է Jetson սարքերում՝ Jetson Orin Nano-ից մինչև Jetson Thor։ Mentee Robotics-ն այն օգտագործում է որպես իր MenteeBot մարդակերպ ռոբոտի ընկալման և AI-ի հիմք, իսկ Universal Robots-ը ներկառուցել է այն իր AI Accelerator SDK-ում։

ROBOTIS-ը Isaac ROS-ը ներմուծում է իր AI Worker ռոբոտ՝ տեսայնորեն կառավարվող վերցնելու և հավասարեցնելու համար, FieldAI-ն իր ռոբոտային մոդելները տեղափոխում է Jetson, իսկ Noble Machines-ը արագացնում է ընդհանուր նշանակության արդյունաբերական ռոբոտների մշակումը։ Isaac ROS 5.0-ն արդեն հասանելի է՝ անվճար և բաց կոդով։