Էկզոսկելետները ավելի մոտենում են ամենօրյա օգտագործմանը. պահեստներ, արտակարգ իրավիճակներ, ռազմաճակատ

Այս տարի Seattle Mountain Rescue-ի անդամները ԱՄՆ-ի խաղաղօվկիանոսյան հյուսիսարևմտյան անտառներում շրջում են ոտքերին և վզին ամրացված ուժեղ սարքերով։ Տեխնիկան մեծացնում է ստորին վերջությունների ուժը բարձրանալիս և ծանր բեռ տեղափոխելիս. փորձարկման նպատակն է փրկաշխատողներին ավելի արագ ու դիմակայուն դարձնել կորած մարդկանց փնտրելիս։

Այսպիսի սարքերը կոչվում են մարդու էկզոսկելետներ. դրանք ամրանում են մարմնի մասերին, ստեղծում են արտաքին մեխանիկական կառուցվածք և ամրապնդում օգտատիրոջ ֆիզիկական հնավությունները։ Տեխնոլոգիան արդեն օգտագործվում է ծանր ֆիզիկական աշխատանքներում, ռեաբիլիտացիայում և սպառողական արտադրանքում։ Վերլուծության հեղինակը King's College London-ի ավագ դասախոս Իլդար Ֆարխատդինովն է։

Պահեստներից մինչև ռազմաճակատ

IKEA-ն մի քանի տարի է օգտագործում SuitX-ի էկզոսկելետները և 14 երկրում տեղադրել է 400 սարք՝ օգնելու պահեստի աշխատողներին ծանր նյութեր տեղափոխելիս։ Ford-ը, Boeing-ը և Mazda Toyota-ը այս տեխնոլոգիան ներդրել են նաև որոշ հավաքման գծերում։

Ֆինլանդիայում ExoPELA նախագիծը գնահատեց էկզոսկելետների օգտագործումը փրկարարական և հրդեհային աշխատանքներում և առանձին իրական խնդիրներում նկատեց ակնհայտ արդյունք։

2026 թվականի սկզբում Ուկրաինայի զինված ուժերը հայտնեցին, որ ռազմաճակատում զինվորները օգտագործում են Hypershell-ի էկզոսկելետները արտիլերիական կաշառք տեղափոխելու համար։ Փորձարկումների արդյունքներով, սարքով ապահովված զինվորները «պակաս հոգնում են, ավելի արագ աշխատում են և ավելի երկար պահում են մարտական ունակությունը», մարտին հայտնեց Ukrainska Pravda-ի գնդապետ Վիտալի Սերդյուկը։

Շուկայում կան նաև սպառողական և կլինիկական սարքեր։ Որոշ գնահատականներով, ոլորտը ներկայումս կազմում է մոտ 500 միլիոն դոլար և մինչև 2030-ական թվականների կեսը կարող է երկու կամ երեք անգամ աճել։

Ինչպես է աշխատում

Գաղափարը նոր չէ. մարմնին կախված մարզումների սարքը 1890 թվականին պատենտեց ինքնուսուցիչ ռուս գյուտատերը Նիկոլաս Յագնը, իսկ 1919 թվականին Լեսլի Ք. Քելլին պատենտեց գոլորշով աշխատող սարք՝ քայլելուն աջակցելու համար։

Ժամանակակին ակտիվ էկզոսկելետը թեթև մեխանիկական շրջանակ է, որը ամրանում է կենտրոնում, վզին և վերջություններին։ Ակտուատորները մարտկոցի էլեկտրաէներգիան վերածում են շարժման, կառավարման բլոկները որոշում են ուղղությունը և ուժը։ Զգայական տեխնիկան որոշում է, թե ինչ է անհրաժեշտ օգտատիրոջը. արագ գնալիս էկզոսկելետը արագացնում է հետևող շարժումները, հոգնած ժամանակ՝ մեծացնում է ուժը։

Օգնությունը լինում է երեք տեսակի. ուժի ուժեղացում, որը տեսնում ենք IKEA-ի և Ուկրաինայի դեպքում. օգնություն կամ դիմադրություն ըստ անհրաժեշտության, որը օգտագործվում է ռեաբիլիտացիայում. և ամբողջական ռոբոտային կառավարում, երբ էկզոսկելետը, օրինակ, թույլ է տալիս քայլել ողնաշարի վնասվածք ունեցող մարդուն։

Ինչ է հաջորդում

Ներկայումս էկզոսկելետների մեծամասնությունը ամբողջությամբ մեխանիկական է և ապավինում է զգայական տեխնիկայի հետդարձին։ Հետազոտողները սովորում են կառավարել դրանք ուղեղի կամ մկանի ազդանշաններով, սակայն հնարավոր է պահանջվի ներթափանցիկ ինտերֆեյս և երկարատև կալիբրում։

Մարտահրավերն է նաև էներգիան. մարտկոցները ծանրանում են և պահանջում են պարբերաբար լիցքավորում, սակայն դրանց էներգոտևականությունը մշտապես աճում է։ Աշխատում են նաև կոշկի կամ ռեզինի նման նյութերից պատրաստված էկզոսկելետներ, որոնք ներդրվում են հագուստի մեջ կամ կոշիկների մեջ։